AEB - breeki mberede kwụụrụ onwe ya

Ọtụtụ ihe mberede na-ebute site na iji breek eme ihe n'ụzọ na-ezighi ezi ma ọ bụ ike brek ezughi oke. Onye na-anya ụgbọ ala nwere ike ịla azụ n'ihi ọtụtụ ihe kpatara ya: ọ nwere ike ịdọpụ uche ma ọ bụ ike gwụrụ ya, ma ọ bụ na ọ nwere ike ịchọta onwe ya na ọnọdụ ọhụụ na-adịghị mma n'ihi ala dị ala nke anyanwụ n'elu mbara igwe; N'ọnọdụ ndị ọzọ, ọ nwere ike ọ gaghị enwe oge dị mkpa iji mebie ụgbọ ala dị n'ihu na mberede na mberede. Ọtụtụ ndị mmadụ adịghị njikere maka ọnọdụ ndị dị otú ahụ na ha anaghị etinye breeki dị mkpa iji zere nkukota.

Ọtụtụ ndị nrụpụta ewepụtala teknụzụ iji nyere onye ọkwọ ụgbọ ala aka izere ụdị ihe mberede ndị a, ma ọ bụ opekata mpe belata ogo ha. Enwere ike ịkewa sistemu emepụtara dị ka breeki mberede kwụụrụ onwe ya.

• Nke kwụụrụ onwe: mee ihe n'adabereghị na onye ọkwọ ụgbọ ala iji zere ma ọ bụ belata mmetụta ahụ.
• Ihe mberede: naanị tinye aka na mberede.
• breeki: Ha na-agba mbọ ka ha ghara ịkụ breeki.

Usoro AEB na-eme ka nchekwa dịkwuo mma n'ụzọ abụọ: nke mbụ, ha na-enyere aka izere esemokwu site n'ịchọpụta ọnọdụ dị egwu n'oge na ịdọ onye ọkwọ ụgbọ ala aka; nke abụọ, ha na-ebelata oke mkpọka a na-apụghị izere ezere site n'ibelata ọsọ nke nkukota na, n'ọnọdụ ụfọdụ, ịkwadebe ụgbọ ala na eriri oche maka mmetụta.

Ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ sistemụ AEB niile na-eji teknụzụ ihe mmetụta anya ma ọ bụ LIDAR chọpụta ihe mgbochi n'ihu ụgbọ ala. Ijikọta ozi a na ọsọ na trajectory na-enye gị ohere ikpebi ma ọ bụrụ na enwere ezigbo ihe egwu. Ọ bụrụ na ọ chọpụta nkukota nwere ike, AEB ga-ebu ụzọ (ma ọ bụghị mgbe niile) gbalịa izere nkukota ahụ site n'ịkpọsa onye ọkwọ ụgbọ ala ka ọ mee ihe mgbazi. Ọ bụrụ na onye ọkwọ ụgbọ ala anaghị etinye aka na mmetụta dị nso, usoro ahụ na-etinye breeki. Ụfọdụ sistemu na-etinye breeki zuru oke, ndị ọzọ na-ele mmadụ anya n'ihu. N'ọnọdụ ọ bụla, ihe mgbaru ọsọ bụ ibelata ọsọ nke nkukota. Ụfọdụ sistemụ na-enwe nkwarụ ozugbo onye ọkwọ ụgbọ ala mere ihe ndozi.

Ọsọ oke oke na-abụ mgbe ụfọdụ amaghị ama. Ọ bụrụ na ike gwụ onye ọkwọ ụgbọ ala ma ọ bụ ihe ndọpụ uche, ọ pụrụ n’ụzọ dị mfe ịfefe oke ọsọ n’amaghịdị ya. N'ọnọdụ ndị ọzọ, ọ nwere ike tufuo akara na-akpali gị iji nwayọ nwayọ, dịka mgbe ị banyere n'ebe obibi. Sistemụ ịdọ aka ná ntị ọsọ ọsọ ma ọ bụ Enyemaka Ọsọ Ọsọ (ISA) na-enyere onye ọkwọ ụgbọ ala aka ịnọgide na-agba ọsọ n'ime oke akọwapụtara.

Ụfọdụ na-egosipụta oke ọsọ dị ugbu a ka onye ọkwọ ụgbọ ala mara mgbe niile oke ọsọ a na-enye n'akụkụ nke ụzọ ahụ. Dịka ọmụmaatụ, enwere ike ikpebi mmachi ọnụego site na ngwanrọ na-enyocha onyonyo nke igwefoto vidiyo wetara wee mata akara kwụ ọtọ. Ma ọ bụ, enwere ike ịgwa onye ọkwọ ụgbọ ala site na iji igodo satịlaịtị ziri ezi. Nke a na-adabere na ndammana na nnweta maapụ emelitere mgbe niile. Usoro ụfọdụ na-ebunye mgbaama a na-anụ iji dọọ onye ọkwọ ụgbọ ala aka na ntị mgbe oke oke ọsọ gafere; ugbu a ndị a bụ sistemu nwekwara ike mebie ma chọọ ka onye ọkwọ ụgbọ ala meghachi omume na ịdọ aka ná ntị.

Ndị ọzọ anaghị enye ozi oke ọsọ ma nye gị ohere ịtọ uru ọ bụla ị họọrọ, na-eme ka onye ọkwọ ụgbọ ala mara ma ọ bụrụ na ọ gafere. Iji teknụzụ ndị a eme ihe nke ọma na-eme ka ịnya ụgbọ ala dị nchebe ma na-enye gị ohere idobe njikwa ọsọ n'okporo ụzọ.