Na-emeziwanye oghere propeller

Enwere ike imezi ogwe osisi cardan ma jiri aka gị ma na ọdụ ọrụ. N'okwu mbụ, nke a chọrọ iji ngwá ọrụ na ihe pụrụ iche - ihe dị arọ na clamps. Otú ọ dị, ọ ka mma ịnye ndị na-arụ ọrụ nke ụlọ ọrụ ahụ nguzozi nke "cardan" ahụ, ebe ọ bụ na ọ gaghị ekwe omume iji aka gị gbakọọ ọnụ ọgụgụ nke nkwụnye ego na ebe ntinye ya n'ụzọ ziri ezi. E nwere ọtụtụ ụzọ edozi "ndị mmadụ", nke anyị ga-ekwu maka ya ma emechaa.

Ihe ịrịba ama na ihe kpatara ahaghị nhata

Isi ihe ịrịba ama nke ihe omume nke ahaghị nhata na ogwe osisi cardan nke ụgbọ ala bụ ọdịdị nke vibration ahụ dum nke ụgbọ ala. N'otu oge ahụ, ọ na-abawanye ka ọsọ nke ije na-abawanye, na, dabere na ogo nke ahaghị nhata, ọ nwere ike igosipụta onwe ya ma ugbua na ọsọ nke 60-70 km / h, na ihe karịrị 100 kilomita kwa awa. Nke a bụ ihe na-esi na eziokwu ahụ bụ na mgbe ogwe ahụ na-agbagharị, ebe etiti ya na-agbanwe agbanwe, na ike centrifugal na-akpata, dị ka a pụrụ isi kwuo ya, "na-atụba" ụgbọ ala ahụ n'okporo ụzọ. Ihe ịrịba ama ọzọ na mgbakwunye na ịma jijiji bụ ọdịdị ahụ agwa humna-esite n'okpuru ala ụgbọ ala ahụ.

Enweghị nha nha na-emerụ ahụ maka nnyefe na chassis nke ụgbọ ala. Ya mere, mgbe obere ihe ịrịba ama ya pụtara, ọ dị mkpa iji dozie "cardan" na ụgbọ ala ahụ.

Ileghara ndakpọ anya nwere ike ibute nsonaazụ dị otú ahụ.

Enwere ọtụtụ ihe kpatara ndakpọ a. N'etiti ha:

• eke iyi na akwa akụkụ maka ọrụ ogologo oge;
• n'ibu deformationskpatara site na mmetụta ma ọ bụ oke ibu;
• mmepụta ntụpọ;
• nnukwu oghere n'etiti ihe dị iche iche nke ogwe osisi (ọ bụrụ na ọ bụghị ihe siri ike).

Ujiji a na-enwe n'ime ụlọ nwere ike ọ gaghị esi na draịva draịva, kama site na wiil ndị na-enweghị isi.

N'agbanyeghị ihe kpatara ya, mgbe mgbaàmà ndị a kọwara n'elu pụtara, ọ dị mkpa ịlele maka ahaghị nhata. Enwere ike ịrụ ọrụ ndozi n'ime ebe a na-adọba ụgbọala nke gị.

Otu esi edozi gimbal n'ụlọ

Ka anyị kọwaa usoro nke ịhazi ogwe osisi cardan na aka anyị site na iji usoro "nna ochie" a maara nke ọma. Ọ naghị esiri ike, mana ọ ga-ewe obere oge iji wuchaa ya. otutu oge. Ị ga-achọrịrị oghere nlele, nke ị ga-ebu ụzọ kwọọ ụgbọ ala ahụ. ị ga-achọkwa ọtụtụ ihe ọ̀tụ̀tụ̀ ịdị arọ dị iche iche e ji mee ihe na nguzozi wheel. N'aka nke ọzọ, kama ịdị arọ, ị nwere ike iji electrodes bee n'ime iberibe site na ịgbado ọkụ.

Arọ mbụ maka ịhazi cardan n'ụlọ

Algọridim ọrụ ga-abụ nke a:

1. Ogologo oge nke cardan shaft na-ekewa n'ime 4 hà nhata n'ime ụgbọ elu transverse (enwere ike inwe akụkụ ndị ọzọ, ihe niile dabere na njupụta nke vibrations na ọchịchọ nke onye nwe ụgbọ ala na-etinye oge na mgbalị dị ukwuu na nke a. ).
2. N'elu akụkụ nke mbụ nke ogwe osisi cardan nke ọma, ma na-enwe ike ịkwasawanye, tinye ibu ahụ e kwuru n'elu. Iji mee nke a, ịnwere ike iji mgbachi ígwè, eriri plastik, teepu ma ọ bụ ngwaọrụ ndị ọzọ yiri ya. Kama ịdị arọ, ị nwere ike iji electrodes, nke a ga-etinye n'okpuru mgbachi ọtụtụ iberibe ozugbo. Ka uka na-ebelata, ọnụ ọgụgụ ha na-ebelata (ma ọ bụ ọzọ, na-abawanye, ha na-agbakwunye).
3. A na-eme nyocha ọzọ. Iji mee nke a, ha na-anya ụgbọ ala n'okporo ụzọ dị larịị ma nyochaa ma ịma jijiji ahụ ebelatala.
4. Ọ bụrụ na ọ nweghị ihe gbanwere, ịkwesịrị ịlaghachi na ebe a na-adọba ụgbọala ma nyefee ibu ahụ na akụkụ ọzọ nke ogwe osisi cardan. Mgbe ahụ kwugharịa ule.

Ịkwalite ibu gimbal

Ihe 2, 3 na 4 sitere na ndepụta dị n'elu ga-emerịrị ruo mgbe ịchọtara akụkụ dị na ogwe ụgbọ ala ebe ịdị arọ na-ebelata mkpọtụ. n'ihu, n'otu aka ahụ empirically, ọ dị mkpa iji chọpụta oke nke arọ. Kwesịrị, na ya ziri ezi nhọrọ vibration kwesịrị ịpụ. ma ọlị.

Ndozi ikpeazụ nke "cardan" na aka nke aka gị bụ iji dozie ịdị arọ ahọpụtara nke ọma. Maka nke a, ọ na-achọsi ike iji ịgbado ọkụ eletrik. Ọ bụrụ na ịnweghị ya, mgbe ahụ, n'ọnọdụ ndị dị oke njọ, ị nwere ike iji ngwá ọrụ na-ewu ewu nke a na-akpọ "ịgbado ọkụ oyi", ma ọ bụ mee ka ọ dị ike na nkedo ígwè (dịka ọmụmaatụ, ọkpọkọ).

Ịhazi ogwe osisi cardan n'ụlọ

Enwekwara otu, n'agbanyeghị na ọ dị obere, usoro nyocha. Dị ka ya, ị chọrọ kwatuo aro a si ụgbọ ala. Mgbe nke ahụ gasịrị, ịkwesịrị ịchọta ma ọ bụ bulie elu dị larịị (ọkacha mma nke ọma na kwụ ọtọ). A na-etinye nkuku ígwè abụọ ma ọ bụ ọwa na ya (nha ha adịghị mkpa) n'ebe dị anya dị ntakịrị karịa ogologo nke ogwe osisi cardan.

Mgbe nke ahụ gasịrị, a na-etinye "kaadị" n'onwe ya n'elu ha. Ọ bụrụ na ọ na-ehulata ma ọ bụ nrụrụ, mgbe ahụ etiti ike ndọda ya bụkwa cm. N'ihi ya, na nke a, ọ ga-atụgharị wee ghọọ nke mere na akụkụ ya dị arọ ga-adị na ala. Nke a ga-abụ ihe ngosi doro anya nye onye nwe ụgbọ ala nke ụgbọ elu ga-achọ ahaghị nhata. Nzọụkwụ ndị ọzọ yiri usoro gara aga. Ya bụ, a na-ejikọta ihe dị arọ na ogwe a na ebe a na-ejikọta ya na oke ha na-agbakọ na nnwale. Dị ka o kwesịrị ịdị, a na-ejikọta arọ ndị ahụ n'akụkụ nke ọzọ site n'otu ebe a na-ezokwa aka na etiti ike ndọda.

Otu ụzọ dị irè bụ iji ihe nyocha ugboro ugboro. Enwere ike iji aka mee ya. Otú ọ dị, a chọrọ mmemme nke na-eṅomi oscilloscope eletrọnịkị na PC, na-egosi ọkwa nke ugboro ole oscillations na-eme n'oge ntụgharị nke gimbal. Ị nwere ike ikwu ya site na ịntanetị na mpaghara ọha.

Yabụ, iji tụọ ịma jijiji ụda, ịchọrọ igwe okwu nwere mmetụta na nchekwa igwe (roba ụfụfụ). Ọ bụrụ na ọ bụghị n'ebe ahụ, mgbe ahụ ị nwere ike ịme ngwaọrụ site na ọkà okwu nke ọkara dayameta na mkpanaka ígwè nke ga-ebufe ụda ụda (ebili mmiri) na ya. Iji mee nke a, a na-agbakọta mkpụrụ n'ime etiti ọkà okwu, bụ́ ebe a na-etinye mkpanaka ígwè n'ime ya. A na-ere waya nwere plọg na ntinye okwu, nke ejikọrọ na ntinye igwe okwu na PC.

Ọzọkwa, usoro nha na-eme dabere na algọridim na-esonụ:

1. A na-akwụnye axle ụgbọala nke ụgbọ ala ahụ, na-ekwe ka wiil ndị ahụ na-atụgharị n'efu.
2. Onye na-anya ụgbọ ala ahụ "na-eme ka ọ dịkwuo elu" na ọsọ nke vibration na-apụtakarị (na-emekarị 60 ... 80 km / h, ma na-enye onye na-ewere nha nha.
3. Ọ bụrụ na ị na-eji igwe okwu nwere mmetụta, wee weta ya nso na ebe akara. Ọ bụrụ na ị nwere ọkà okwu nwere nyocha ígwè, mgbe ahụ, ị ​​ga-ebu ụzọ dozie ya n'ebe dị nso dị ka o kwere mee na akara ndị etinyere. A na-edozi nsonaazụ ya.
4. A na-etinye akara anọ nwere ọnọdụ na ogwe carat gburugburu gburugburu, ogo 90 ọ bụla, a na-agụkwa ha ọnụ.
5. A na-etinye ihe nlele ule (na-atụ gram 10 ... 30) n'otu n'ime akara ndị ahụ site na iji teepu ma ọ bụ mkpọ. ọ ga-ekwe omume iji njikọ kpọchiri akpọchi dị ka ibu.
6. A na-eji nha nha ọzọ were otu ebe anọ n'usoro na ọnụọgụgụ. Ya bụ, nha anọ na nnyefe nke ibu. A na-edekọ nsonaazụ nke amplitude oscillation na akwụkwọ ma ọ bụ kọmputa.

Ebe enweghị ahaghị nhata

Nsonaazụ nke nnwale ahụ ga-abụ ọnụọgụ ọnụọgụ nke voltaji na oscilloscope, nke dị iche na ibe ha n'ịdị ukwuu. mgbe ahụ, ịkwesịrị ịmepụta atụmatụ n'ọ̀tụ̀tụ̀ ọnọdụ ga-adaba na ụkpụrụ ọnụọgụgụ. A na-ese okirikiri nwere akụkụ anọ kwekọrọ na ebe ibu ahụ dị. Site na etiti n'akụkụ anyụike ndị a, a na-atụba akụkụ n'ụdị ọnọdụ dịka data enwetara si dị. Mgbe ahụ, ị ​​ga-eji nkenke kewaa akụkụ 1-3 na 2-4 n'ọkara site n'akụkụ dabere na ha. A na-esepụta ụzarị site n'etiti etiti ahụ site na nkwụsịtụ nke akụkụ ikpeazụ gaa na nkwụsịtụ na gburugburu. Nke a ga-abụ ebe enweghị nha nha nke kwesịrị ịkwụ ụgwọ (lee foto).

Ebe achọrọ maka ebe ịdị arọ nkwụghachi ụgwọ ga-adị na njedebe nke diametrically. Banyere oke ibu, a na-agbakọ ya site na usoro:

ebe:

• uka na-enweghị oke - uru achọrọ nke oke nke ahaghị nhata guzosiri ike;
• ọkwa vibration na-enweghị ule ule - uru voltaji na oscilloscope, tụrụ tupu ịwụnye ibu ule na gimbal;
• nkezi uru nke ọkwa ịma jijiji - nkezi mgbakọ na mwepụ n'etiti nha voltaji anọ na oscilloscope mgbe ị na-etinye ibu ule na isi anọ egosipụtara na gimbal;
• uru dị arọ nke ibu ule - uru nke oke nke ibu nnwale guzosiri ike, na gram;
• 1,1 - ihe ndozi.

Na-emekarị, uka nke ahaghị nhata guzosie ike bụ 10 ... 30 grams. Ọ bụrụ na n'ihi ihe ụfọdụ ị jikwaghị n'ụzọ ziri ezi gbakọọ ahaghị nha uka, ị nwere ike ịtọ ya experimentally. Ihe bụ isi bụ ịmara ebe nrụnye, ma gbanwee ọnụ ọgụgụ dị ukwuu n'oge njem ahụ.

Agbanyeghị, dị ka omume na-egosi, iji usoro akọwara n'elu na-ewepụ nsogbu ahụ n'onwe ya, iji aka ya mee ka ọ kwụ ọtọ. Ọ ga-ekwe omume ịnya ụgbọ ala ruo ogologo oge na-enweghị nnukwu mkpọtụ. Ma ọ gaghị ekwe omume ikpochapụ ya kpamkpam. Ya mere, akụkụ ndị ọzọ nke nnyefe na chassis ga-arụ ọrụ na ya. Na nke a na-emetụta arụmọrụ na akụrụngwa ha na-adịghị mma. Ya mere, ọbụlagodi mgbe ịhazi onwe gị, ịkwesịrị ịkpọtụrụ ọdụ ọrụ na nsogbu a.

Usoro nrụzi teknụzụ

Igwe nhazi nke Cardan

Ma ọ bụrụ na maka ụdị ikpe dị otú ahụ, ị ​​​​nweghị ọmịiko maka 5 puku rubles, nke a bụ kpọmkwem ọnụ ahịa nke ịhazi ogwe osisi na ogbako ahụ, mgbe ahụ, anyị na-akwado ịgakwuru ndị ọkachamara. Ịme nyocha n'ime ụlọ ahịa nrụzi gụnyere iji nguzo pụrụ iche maka nguzozi ike. Iji mee nke a, a na-ewepụ ogwe a na ụgbọ ala ma tinye ya na ya. Ngwaọrụ ahụ gụnyere ọtụtụ sensọ na ihe a na-akpọ ebe njikwa. Ọ bụrụ na ogwe ahụ adịghị mma, mgbe ahụ n'oge ntụgharị ọ ga-emetụ ihe ndị a kpọtụrụ aha na elu ya. Otu a ka esi enyocha geometry na curvature ya. Egosiri ozi niile na ihe nleba anya.

Enwere ike ịrụ ọrụ ndozi n'ụzọ dị iche iche:

• Ntinye nke efere balancer kpọmkwem n'elu ogwe osisi cardan. N'otu oge ahụ, a na-agbakọ ibu ha na ebe nrụnye ha nke ọma site na mmemme kọmputa. Na ha na- fastened na-enyemaka nke factory ịgbado ọkụ.
• Ịhazi ogwe osisi cardan na lathe. A na-eji usoro a mee ihe ma ọ bụrụ na mmebi dị ukwuu na geometry nke mmewere. N'ezie, na nke a, ọ na-adịkarị mkpa iji wepụ ihe ụfọdụ oyi akwa nke metal, nke na-apụghị izere ezere na-eduga ná mbelata nke ike nke aro na mmụba nke ibu na ya na nkịtị ụdịdị ọrụ.

Ọ gaghị ekwe omume ịmepụta igwe dị otú ahụ maka ịkwado ogwe osisi cardan na aka gị, ebe ọ bụ ihe mgbagwoju anya. Otú ọ dị, na-enweghị iji ya, ọ gaghị ekwe omume ịmepụta nhazi dị elu na nke a pụrụ ịdabere na ya.

Nsonaazụ

Ọ ga-ekwe omume ịhazi kaadị cardan n'onwe gị n'ụlọ. Otú ọ dị, ịkwesịrị ịghọta na ọ gaghị ekwe omume ịhọrọ oke oke nke counterweight na ebe ntinye ya n'onwe gị. Ya mere, nrụzi onwe onye ga-ekwe omume naanị ma ọ bụrụ na obere mkpọtụ ma ọ bụ dị ka usoro nwa oge iji kpochapụ ha. Dị ka o kwesịrị, ịkwesịrị ịga na ọdụ ọrụ, ebe ha ga-edozi cardan na igwe pụrụ iche.