Kedu ihe bụ yana ka nkwusioru ngbanwe si arụ ọrụ

Otu ụzọ isi melite nkwusioru ụgbọ ala bụ ime ka ọ kwekọọ n'ụdị okporo ụzọ, ọsọ, ma ọ bụ ụdị ịkwọ ụgbọala. Ọ ga-ekwe omume iji mejuputa nke a site na iji ngwá ọrụ eletrọnịkị na ọkụ ọkụ eletrik dị elu, pneumatic na hydraulic actuators. Otu ụgbọ ala ahụ, yana mgbanwe ngwa ngwa na njirimara nkwusioru, nwere ike nweta ikike nke ụgbọ ala egwuregwu okporo ụzọ, SUV ma ọ bụ ụgbọ ala ọkụ. Ma ọ bụ naanị kwalite nkasi obi ndị njem.

Ihe ndabere nke ịhazi mmegharị

Iji nweta ikike ime mgbanwe na mmetụta mpụga ma ọ bụ iwu ọkwọ ụgbọ ala, nkwusioru ahụ ga-enwerịrị agwa na-arụ ọrụ. Usoro ngafe na-emeghachi omume mgbe niile na mmetụta ụfọdụ. Ndị na-arụsi ọrụ ike na-enwe ike ịgbanwe àgwà ha. Iji mee nke a, ha nwere njikwa eletrọnịkị na-achịkwa, nke bụ kọmpụta na-anakọta ozi sitere na sensọ na sistemụ ụgbọ ala ndị ọzọ, na-enweta ntuziaka site n'aka onye ọkwọ ụgbọ ala na, mgbe nhazichara, na-edozi ọnọdụ ahụ na ndị na-eme ihe.

Dị ka ị maara, nkwusioru ahụ nwere ihe na-agbanwe agbanwe, ngwaọrụ damping na vane ndu. N'ụzọ doro anya, ọ ga-ekwe omume ijikwa ihe ndị a niile, ma na omume ọ zuru oke iji gbanwee ihe onwunwe nke dampers (shock absorbers). Nke a dị mfe iji arụmọrụ anabatara. Ọ bụ ezie na ọ bụrụ na ngwa ngwa mmeghachi omume adịghị achọ, dịka ọmụmaatụ, ọnọdụ ebe a na-adọba ụgbọala, mgbanwe nke nkwụsị ma ọ bụ isi ike dị n'okpuru mgbanwe, mgbe ahụ ọ ga-ekwe omume ịmegharị nhazi nkwusioru maka ihe niile mejupụtara ya.

Maka mmegharị ọrụ, ọ ga-adị mkpa iburu n'uche ọtụtụ ntinye ntinye:

• data na ezighi ezi n'elu ụzọ, ma ugbu a ma na-abịa;
• ije ije;
• ntụziaka, ya bụ, n'akuku nke ntụgharị nke wheel steered na angular acceleration nke ụgbọ ala n'ozuzu;
• ọnọdụ na ọsọ nke ntughari nke steering wheel;
• ihe ndị ọkwọ ụgbọala chọrọ dịka nyocha nke ụdị ịkwọ ụgbọ ala ya, yana ndị abanyela na ọnọdụ ntuziaka;
• ọnọdụ nke ahụ metụtara okporo ụzọ, paramita nke mgbanwe ya na oge;
• ụdị ihe mmetụta radar nke na-enyocha ọnọdụ nke mkpuchi n'ihu ụgbọ ala;
• ogologo na transverse accelerations nke ụgbọ ala, engine na breeki si arụ ọrụ ụdịdị.

Mmemme ngọngọ njikwa nwere algọridim maka ịzaghachi akara niile na-abata yana maka ịnakọta ozi. A na-ezigakarị iwu na ndị na-ebu ujo na-achịkwa ọkụ eletrik nke wiil niile, n'otu n'otu maka nke ọ bụla, yana na njikọ na-arụ ọrụ nke ogwe mgbochi mpịakọta. Ma ọ bụ ngwaọrụ ndị na-edochi ha mgbe ha na-arụ ọrụ dị ka akụkụ nke nkwusioru hydraulically na-achịkwa nke ọma, yana ngwaahịa teknụzụ kachasị elu na-arụ ọrụ naanị na mmekọrịta elektrọnik. N'okwu nke ikpeazụ, ọsọ nke nzaghachi dị elu nke na ọ fọrọ nke nta ka ọ bụrụ omume dị mma nwere ike nweta site na ọrụ nke nkwusioru.

Ngwakọta sistemu

Mgbagwoju anya gụnyere ngwaọrụ ndị na-ahụ maka nhazi nke ihe na-ekpo ọkụ na ike siri ike, yana ibelata mpịakọta ahụ:

• njikwa nkwusioru na microprocessor, ebe nchekwa na sekit I/O;
• usoro na-arụsi ọrụ ike maka mpịakọta mpịakọta (ogwe mgbochi mpịakọta na-achịkwa);
• mgbagwoju nke sensọ;
• ihe na-awụ akpata oyi n'ahụ nke na-enye ohere njikwa eletrọnịkị nke isi ike.

Njikwa dashboard, ọtụtụ mgbe nke a bụ ihe ngosi mmekọrịta dị na bọọdụ, onye ọkwọ ụgbọ ala nwere ike ịtọ otu n'ime ụdị ọrụ dị ka mmasị ya si dị. A na-anabata ịdị ukwuu nke nkasi obi, egwuregwu ma ọ bụ ikike ịpụ apụ, yana nhazi ọkwa dị elu nke ọrụ yana ebe nchekwa ọnọdụ. Enwere ike ịtọgharịa ngbanwe ahụ ozugbo na ntọala izizi.

Ihe ndị a chọrọ maka ndị na-ahụ maka ndị na-ahụ maka ntụgharị na-abụkarị arụmụka. N'otu aka ahụ, ebumnobi ha bụ iji hụ na mpịakọta ahụ dị ntakịrị. Ma n'ụzọ dị otú a nkwusioru na-enweta àgwà nke ịdabere, nke pụtara nkasi obi na-ebelata. Mgbe ị na-anya n'okporo ụzọ ọjọọ, njirimara bara uru karị ga-abụ ọbụna nnwere onwe nke wiil nke ọ bụla iji nweta ọkwa kachasị nke axles. Naanị n'ụzọ dị otú a, a ga-eji ihe nchekwa niile nkwusioru eme ihe iji hụ na kọntaktị na taya mgbe niile na mkpuchi. Onye na-emezi ihe na-esi ike mgbe niile, nke na-abụkarị ihe mgbochi dị mfe nke mmiri ígwè, na-arụ ọrụ na ụkpụrụ nke torsion mmanya, agaghị enwe ike ije ozi nke ọma n'ọnọdụ niile.

Na nkwusioru na-arụsi ọrụ ike, a na-ekewa stabilizer, na-enwe ike ịme iwu eletrọnịkị. Enwere ike iji ụkpụrụ dị iche iche mee ihe iji chịkwaa isi ike belatara. Ụfọdụ ndị na-emepụta ihe na-eji preload maka ịgbagọ site na moto eletrik na igbe gearbox, ndị ọzọ na-eji usoro hydraulic, na-etinye cylinder hydraulic na stabilizer ma ọ bụ ihe mgbakwunye ya na ahụ. Ọ ga-ekwe omume iṅomi kpam kpam stabilizer mmanya na onye ọ bụla hydraulic cylinders na-arụ ọrụ n'otu n'otu na ihe na-agbanwe agbanwe.

Kemeghi absorber absorbers

Onye na-ekpuchi ihe na-awụ akpata oyi n'ahụ nwere ihe onwunwe nke na-agbanwe ike ya siri ike dabere na ọsọ na osooso nke mkpanaka mkpara. A na-enweta nke a site na sistemu valvụ na-eme mkpọtụ nke mmiri na-asọ oyi na-asọ.

Maka njikwa ọrụ nke uzo uzo uzo abuo, enwere ike ime uzo abuo - wụnye valvụ electromagnetic ụdị spool ma ọ bụ gbanwee njirimara nke mmiri mmiri na oghere magnetik. Ndị na-emepụta ihe na-eji ụzọ abụọ ahụ eme ihe, nke abụọ na-adịkarị ala, ebe ọ ga-achọ mmiri pụrụ iche nke na-agbanwe viscosity ya na oghere magnetik.

Isi ọrụ dị iche iche nke nkwusioru ngbanwe

Nkwusioru na-arụ ọrụ na akụrụngwa nke mmegharị na-enye ikike ijikwa usoro ihe omume nke ụgbọ ala n'ụzọ ọ bụla:

• ahụ mgbe niile na-edobe ọnọdụ enyere n'akụkụ okporo ụzọ, ọdịiche sitere na nke a na-ekpebi naanị site na ọsọ nke usoro mmegharị ahụ;
• wiil ndị ahụ nwere kọntaktị na-aga n'ihu mgbe niile na mkpuchi;
• ọkwa nke ngwa ngwa n'ime ụlọ si na bumps dị ala karịa na nkwusioru ọdịnala, nke na-eme ka nkasi obi nke njem ahụ dịkwuo elu;
• ụgbọ ala ahụ ka mma na-achịkwa ma kwụsie ike na nnukwu ọsọ;
• usoro kachasị elu nwere ike ịtụ anya ihe mgbawa site n'ịtụle ụzọ n'ihu wiil ma na-edozi dampers tupu oge eruo.

Ihe ọghọm, dị ka usoro niile dị mgbagwoju anya, bụ otu - nnukwu mgbagwoju anya na ntụkwasị obi jikọtara ya na ihe ngosi ọnụahịa. Ya mere, a na-eji nkwusioru na-agbanwe agbanwe na mpaghara adịchaghị ma ọ bụ dị ka ngwa nhọrọ.

Algorithms nke ọrụ na otu akụrụngwa na-adịwanye mgbagwoju anya ma na-emeziwanye. Isi ihe mgbaru ọsọ nke mmepe na ubi nke nọ n'ọrụ adaptive suspensions bụ iji nweta kacha ezumike nke ụgbọ ala ahụ, ihe ọ bụla na-eme na wiil na ha jikọtara unsprung ọtụtụ. N'okwu a, wiil anọ ahụ ga-anọgide na-enwe mmekọrịta n'okporo ụzọ, na-edebe ụgbọ ala ahụ na trajectory nyere.