Ihe mmetụta ndọba ụgbọala

Ọtụtụ mgbe, ị naghị ahụ ebe ahụ kwụsịrị ma malite. Ụfọdụ ụgbọ ala nwere ihe mmetụta anya.

A na-emepụta ụdị ahụ ụgbọ ala nke oge a n'ụzọ nke na-ahụ anya nke onye ọkwọ ụgbọ ala mgbe ebe a na-adọba ụgbọala dị oke.

Ngwaọrụ ndị a na-eme ka ọ dịrị mfe ịnyagharị n'ebe a na-adọba ụgbọala siri ike na ebe a na-adọba ụgbọala juru. Usoro a na-arụ ọrụ dị ka ụda ụda olu. Sensọ dị na bumpers, nwere ihe piezoelectric jikọtara ya na sekit agbakwunyere, na-ewepụta ultrasounds na ugboro nke 25-30 kHz kwa 30-40 ms, nke na-alọghachi dị ka nkwughachi mgbe ntụgharị uche sitere na ihe guzoro. N'ebe a, a na-agbakọ anya na ihe mgbochi ahụ.

Ogo nke ngwaọrụ ahụ sitere na 20 ruo 180 cm A na-arụ ọrụ ya na-akpaghị aka mgbe ị na-etinye aka na mgbagha, ma ọ bụrụ na ị na-etinye aka na-aga n'ihu mgbe ibelata ọsọ n'okpuru 15-20 km / h. Onye ọrụ nwekwara ike jiri bọtịnụ gbanye ma gbanyụọ ha.

Enwere ụzọ dị iche iche iji gosi nha nke ebe nchekwa dị: ụda, ọkụ ma ọ bụ jikọtara ọnụ. Olu nke ụda na agba ma ọ bụ ịdị elu nke ogwe agba na ihe ngosi na-adabere na ole ohere fọdụrụ na mgbidi ma ọ bụ bompa nke ụgbọ ala ọzọ. N'ozuzu, mgbe ha na-abịaru nso n'ebe dị anya nke na-erughị 35-20 cm, onye ọkwọ ụgbọ ala na-anụ mgbaàmà na-aga n'ihu ma hụ akara na-egbuke egbuke na ihuenyo.

Enwere ike itinye sensọ nwere dayameta nke ihe dịka 15 mm naanị na azụ azụ, mgbe ahụ enwere 4-6 n'ime ha, ma ọ bụ n'ihu bompa - mgbe ahụ ọnụ ọgụgụ ha niile bụ 8-12. Ihe mmetụta na-adọba ụgbọala bụ akụkụ nke akụrụngwa mbụ nke ụgbọ ala ma ọ bụ akụkụ nke onyinye nke ụlọ ọrụ na-emepụta ngwa ndị ọzọ.