Nhazi Exoskeleton

Lelee exoskeleton asaa na-eduga anyị n'ọdịnihu.

Hal

Cyberdyne's HAL (obere maka ngwakọ enyemaka ngwakọ) ka emebere ka ọ bụrụ sistemụ zuru oke, ịkpọ aha ole na ole. Ihe ndị roboti ga-enwerịrị mmekọrịta yana mekọrịta ya na uche onye ọrụ.

Onye na-eje ije na exoskeleton agaghị enye iwu ma ọ bụ jiri panel njikwa ọ bụla.

HAL na-adaba na akara nke ụbụrụ na-ebufe n'ahụ wee malite iji ya na-agagharị n'onwe ya.

A na-ewere ihe mgbaàmà ahụ site na ihe mmetụta dị na akwara kachasị.

Obi Hal, nke etinyere n'ime obere igbe dị n'azụ ya, ga-eji igwe arụnyere arụnyere n'ime ya dekọọ ma bufee ozi enwetara site na ahụ.

Ọsọ mbufe data dị oke mkpa na nke a. Ndị na-emepụta ihe na-emesi obi ike na igbu oge ga-abụ nke a na-apụghị ịhụ anya.

Ọzọkwa, usoro ahụ ga-enwe ike izipu mkpali azụ na ụbụrụ, nke na-eduga na nkwenye na-amaghị nke ọma na mmegharị anyị niile ga-egosipụta site na usoro nke ọkpụkpụ.

• Onye nrụpụta ahụ ewepụtala ọtụtụ nhọrọ HAL:

  maka iji ọgwụ eme ihe - ekele maka eriri na nkwado ndị ọzọ, usoro ahụ nwere ike ịkwado ndị nwere paresis ụkwụ n'onwe ha;

• maka iji onye ọ bụla - e mere ihe nlereanya ahụ iji kwado ọrụ ụkwụ, na-elekwasị anya n'ụzọ bụ isi n'ịkwalite mmegharị nke ndị agadi ma ọ bụ ndị na-eme mgbanwe;
• maka iji otu akụkụ - kọmpat HAL, nke dị naanị 1,5 n'arọ, enweghị ihe mgbochi static, na ebumnuche ya bụ imeziwanye ọrụ nke akụkụ ahụ ahọpụtara; ụkwụ abụọ na ogwe aka;
• iji budata mpaghara lumbar - nhọrọ emebere iji kwado akwara dị n'ebe ahụ, nke ga-enye gị ohere ihu ihu na ibuli ibu. A ga-enwekwa nsụgharị maka ọrụ pụrụ iche.

  Enwere ike iji ihe nhazi nke ọma mee ihe na-arụ ọrụ dị arọ, yana na nchekwa ma ọ bụ ọrụ mberede, ka onye otu egwuregwu nwee ike, dịka ọmụmaatụ, ibuli iberibe mgbidi nke ụlọ dara ada.

  Ọ bara uru ịgbakwunye na otu n'ime nsụgharị kachasị elu Ihe omuma nke Cyberdyne, Ụdị HAL-5 Ụdị-B, ghọrọ exoskeleton mbụ iji nweta asambodo nchekwa zuru ụwa ọnụ.

[JAPANESE IRON MAN] HAL Robot Suit nke Cyberdyne

Tinyegharịa ije

Ndị nchịkwa nri na ọgwụ ndị US (FDA) kwadoro ụdị mbụ maka ọrịre na US n'afọ gara aga. exoskeleton maka ndị kpọnwụrụ akpọnwụ.

N'ihi ngwaọrụ a maara dị ka ReWalk System, ndị na-efunarị ụkwụ ha ga-enwe ike iguzo ọtọ ọzọ.

ReWalk ghọrọ onye ama ama mgbe Claire Lomas jere ụdị nke mbụ nke ụzọ Marathon London.

Dị ka akụkụ nke ikpe ahụ, otu nwoke, Robert Wu, kpọnwụrụ akpọnwụ n'oge na-adịbeghị anya site n'úkwù gbadaa. Egzoszkielet ReWalk na na crutches ọ nwere ike isonyere ndị na-agafe agafe n'okporo ámá nke Manhattan.

Architect Wu anwalela ụdịdị ReWalk Personal ndị gara aga wee tụnye mgbanwe dị iche iche maka ịdịmma na ntụsara ahụ kacha mma.

Ugbu a na osisiỌtụtụ mmadụ iri na abụọ na-eji ReWalk gburugburu ụwa, mana ọrụ na ọrụ ikpeazụ ka na-aga n'ihu.

Wu na-eto ReWalk Personal 6.0 ọ bụghị naanị maka ọrụ ya na ịdị mma ya, kamakwa n'ihi na ị nwere ike ịnọ n'ụkwụ gị n'ihe na-erughị nkeji iri. Ọrụ ahụ n'onwe ya, nke onye njikwa nkwoji na-achịkwa, dịkwa nnọọ mfe.

Ụlọ ọrụ Israel Argo Medical Technologies, na-ahụ maka ịmepụta ReWalk, enwetala nkwado maka ọrịre na nkesa ndị dọkịta na ndị ọrịa. Ihe mgbochi, Otú ọ dị, bụ ọnụahịa - ReWalk na-efu 65 puku ugbu a. dollar.

ReWalk - Gagharịa ọzọ: Teknụzụ Argo Exoskeleton

FORTIS

FORTIS exoskeleton nwere ike ibuli ihe karịrị kilogram 16. Lockheed Martin na-emepụta ugbu a. Na 2014, nchegbu ahụ malitere ịnwale ụdị kachasị ọhụrụ na ụlọ ọrụ America.

Ndị mbụ sonyere bụ ndị ọrụ nke ụlọ ọrụ ụgbọ elu C-130 na Marietta, Georgia.

Ekele maka usoro njikọ, FORTIS na-enye gị ohere ịnyefe ibu site n'aka gị gaa n'ala. Onye ọrụ na-eji ya adịghị agwụ ike dị ka ọ dị na mbụ, ọ dịghịkwa mkpa ezumike dị ka ọ dị na mbụ.

exoskeleton a kwadebere ya na counterweight pụrụ iche dị n'azụ onye ọrụ, nke na-enye gị ohere ịnọgide na-enwe nguzozi mgbe ị na-ebu ibu.

Ọ na-esote na ọ dịghị mkpa ike ma ọ bụ batrị, nke dịkwa mkpa. N'afọ gara aga, Lockheed Martin natara iwu maka nnyefe ikpe nke opekata mpe nkeji abụọ. Onye ahịa ahụ bụ National Manufacturing Science Center, na-anọchite anya ndị agha mmiri US.

A ga-eme nnwale n'ime usoro teknụzụ azụmaahịa maka mmemme mmezi, na ebe nnwale US Navy, yana ozugbo na ebe njedebe ha - ọdụ ụgbọ mmiri na ntọala ihe.

Ebumnuche nke oru ngo a bụ iji nyochaa ntozu ya exoskeleton maka ojiji nke ndị nka na ụzụ ụgbọ mmiri US na ndị na-azụ ahịa na-arụ ọrụ na ngwa dị arọ ma na-ejupụtakarị kwa ụbọchị ma ọ bụ na-enwe nrụgide anụ ahụ gabigara ókè mgbe ha na-ebu ngwa agha na akụrụngwa.

Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton na-arụ ọrụ

Ibu Ibu

Activelink, ụlọ ọrụ mepụtara Panasonic Power Loader, kpọrọ ya "robot ike."

Ọ dị ka ọtụtụ mmadụ exoskeleton prototypes a na-egosi na ngosi ahia ahia na ihe ngosi teknụzụ ndị ọzọ.

Otú ọ dị, ọ dị iche na ha, karịsịa, na n'oge na-adịghị anya, ọ ga-ekwe omume ịzụta ya na-emekarị na maka ego na-adịghị emebi emebi.

Ike Loader na-eme ka ike anụ ahụ mmadụ na-eji 22 actuators. A na-ebunye mkpali ndị na-eme ihe na-eme ihe mgbe onye ọrụ tinye ike.

Sensọ etinye na levers na-eme ka o kwe omume ikpebi ọ bụghị naanị nrụgide, kamakwa vector nke ike etinyere ya, ekele nke igwe "mara" ebe ọ ga-esi mee ihe.

A na-anwale ụdị nke na-enye ohere ibuli kilogram 50-60 n'efu ugbu a. Atụmatụ ndị a na-agụnye onye na-ebu ihe ike nke nwere ike ibuli 100 n'arọ. Ndị na-emepụta ihe na-emesi ike na ngwaọrụ ahụ adịghị eyi nke ukwuu ka ọ dabara. Ikekwe ọ bụ ya mere na ha akpọghị aha ya n'onwe ha exoskeleton.

Robot Exoskeleton nwere nkwalite ike Loader #DigInfo

Onye ije

N'ihi ego sitere n'aka European Union, otu ndị ọkà mmụta sayensị mba ụwa na-arụ ọrụ kemgbe afọ atọ arụwo ngwaọrụ a na-achịkwa uche nke na-eme ka ndị ahụ kpọnwụrụ akpọnwụ nwee ike ịkwaga.

Ngwa a, nke a na-akpọ MindWalker, bụ otu n'ime ndị mbụ onye ọrịa Antonio Melillo jiri, onye ọkpụkpụ azụ ya kwụsịrị n'ihe mberede ụgbọ ala, na Ụlọ Ọgwụ Santa Lucia dị na Rome.

Onye ahụ a tara ahụhụ tụfuru mmetụta n'ụkwụ ya. Onye ọrụ exoskeleton ọ na-etinye okpu na electrodes iri na isii na-edekọ akara ụbụrụ.

Ngwungwu a tinyekwara iko nwere LEDs na-egbuke egbuke. N'ime iko ọ bụla, otu LEDs na-egbuke egbuke na ugboro dị iche iche.

Ọnụ ọgụgụ nhụcha anya na-emetụta ọhụhụ mpụta nke onye ọrụ. Cortex occipital na-enyocha akara ngosi na-apụta. Ọ bụrụ na onye ọrịa ahụ lekwasịrị anya n'aka ekpe nke LED, exoskeleton a ga-etinye n'ọrụ. Ịtụkwasị uche na ntinye ziri ezi na-ebelata ọrụ nke ngwaọrụ ahụ.

Exoskeleton dị ihe dị ka kilogram 30 na-enweghị batrị, yabụ na ọ dị ọkụ maka ụdị ngwaọrụ a. MindWalker ga-akwado okenye ruru 100 n'arọ. Nnwale ụlọ ọgwụ nke akụrụngwa malitere na 2013. A na-eme atụmatụ imelite MindWalker n'ime afọ ole na ole sochirinụ.

HULC

Nke a kwesịrị ịbụ nkwado zuru oke maka onye agha nọ n'ọgbọ agha. Aha zuru oke bụ Human Universal Load Carrier, na mkpirisi okwu HULC jikọtara ya na onye siri ike sitere na ihe nkiri. Ebu ụzọ gosi ya na ngosi DSEi na London na 2009.

Ọ mejupụtara cylinder hydraulic na kọmpụta nke na-echebe site na mmetụta gburugburu ebe obibi na ọ dịghị achọ nju oyi ọzọ.

The exoskeleton na-enye ohere na-ebu 90 kg nke akụrụngwa na ọsọ nke 4 km / h. n'ebe dị anya ruo 20 km, na ịgba ọsọ ruo 7 km / h.

Ihe ngosi a gosipụtara ruru kilogram 24. Na 2011, a nwalere arụmọrụ nke akụrụngwa a, otu afọ ka e mesịrị, a nwalere ya na Afghanistan.

Isi ihe dị na nhazi ahụ bụ ụkwụ titanium, nke na-akwado ọrụ akwara na ọkpụkpụ, na-eme ka ike ha dị okpukpu abụọ. Daalụ maka ojiji nke sensọ exoskeleton nwere ike ime otu mmegharị ahụ dịka mmadụ. Iji na-ebu ihe, ị nwere ike iji LAD (Lift Assist Device) modul, nke a na-ejikọta n'azụ nke etiti ahụ, ma enwere mgbatị na njedebe nwere ike dochie n'elu ogwe aka.

Modul a na-enye gị ohere ibuli ihe ruru kilogram 70. Ndị agha nwere ike iji ya dị elu nke 1,63 ruo 1,88 m, ebe ịdị arọ efu bụ 37,2 kg na batrị BB 2590 isii, nke na-adịgide maka awa 4,5-5 nke ọrụ (n'ime radius nke 20 km) - Otú ọ dị, dị ka a tụrụ anya ya. sel mmanụ mmanụ Protonex na-eji ndụ ọrụ ruru awa 72 dochie ha.

HULC dị n'ụdị atọ: mwakpo (ọta ballistic 43 n'arọ), ngwa ngwa (ụgwọ n'arọ 70 n'arọ) na isi (patrol).

Lockheed Martin HULC exoskeleton

TALOS

Na ngalaba nrụnye ndị agha, nke a bụ nzọpụ ụkwụ siri na HULC.

Ọtụtụ ọnwa gara aga, ndị agha US kpọkuru ndị ọkà mmụta sayensị sitere na ụlọ nyocha nyocha, ụlọ ọrụ nchekwa na ụlọ ọrụ gọọmentị ka ha rụọ ọrụ na akụrụngwa maka onye agha ga-eme n'ọdịnihu nke ga-enye ya karịa naanị ike karịrị nke mmadụ nke emepụtaralarị. exoskeleton, kamakwa ikike ịhụ, ịmata na ịmakụ n'ọ̀tụ̀tụ̀ a na-enwetụbeghị ụdị ya.

A na-akpọkarị usoro agha ọhụrụ a dị ka "Akwa nwoke Iron". TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) na-eji teknụzụ kachasị elu. Sensọ arụnyere n'ime uwe ga-enyocha gburugburu ebe obibi na onye agha n'onwe ya.

Igwe mmiri hydraulic kwesịrị inye ike, na usoro onyunyo dị ka Google Glass kwesịrị inye nkwukọrịta narị afọ nke XNUMX na ọgụgụ isi. Ihe a niile ga-ejikọta ya na ọgbọ ọhụrụ nke ngwá agha.

Tụkwasị na nke ahụ, ihe agha ahụ aghaghị inye nchebe n'ọnọdụ dị ize ndụ, chebe onwe ya pụọ ​​​​na mgbọ, malite na egbe igwe (ma ọ dịkarịa ala ndị dị mfe) - niile nwere ihe agha nke ihe "mmiri" pụrụ iche, nke ga-esi ike ozugbo ma ọ bụrụ na ọ nwere mmetụta. oghere magnetik ma ọ bụ ọkụ eletrik iji nye nchebe kachasị megide projectiles.

Ndị agha n'onwe ya na-atụ anya na nhazi dị otú ahụ ga-apụta n'ihi nyocha a na-eme ugbu a na Massachusetts Institute of Technology (MIT), ebe e mepụtara uwe akwa nke na-atụgharị site na mmiri mmiri na-esi ike n'okpuru mmetụta nke magnetik.

Nke mbụ prototype, nke bụ a pụtara n'ụzọ ziri ezi nlereanya nke TALOS ga-eme n'ọdịnihu, e gosiri na otu n'ime ihe ngosi na USA na May 2014. A ga-ewu ezigbo ụdịdị zuru oke na 2016-2018.