Dọkịta Robot – mmalite nke ọgwụ robotics
Ọ dịghị mkpa ka ọ bụrụ robot ọkachamara na-achịkwa ogwe aka Luke Skywalker, nke anyị hụrụ na Star Wars (1). Igwe ahụ kwesịrị idobe ụlọ ọrụ ma eleghị anya na-anabata ụmụaka na-arịa ọrịa n'ụlọ ọgwụ (2) - dịka ọ dị na ọrụ ALIZ-E, nke European Union kwadoro.
Dịka akụkụ nke ọrụ a, XNUMX Nao robotsbụ ndị nwere ụmụaka nwere ọrịa shuga n'ụlọ ọgwụ. A haziri ha maka naanị ọrụ mmekọrịta mmadụ na ibe ya, nwere ikike ikwu okwu na ihu ihu, yana ọrụ didactic dị iche iche metụtara ozi gbasara ọrịa shuga, usoro ya, mgbaàmà na ụzọ ọgwụgwọ.
Ọmịiko dị ka ndị ibe ha na-arịa ụlọ ọgwụ bụ ezigbo echiche, mana enwere akụkọ n'ebe niile na ndị rọbọt ji ezi ọrụ ahụike kpọrọ ihe. N'ime ha, dịka ọmụmaatụ, Veebot, nke mmalite California mepụtara. Ọrụ ya bụ ịnara ọbara maka nyocha (3).
Ngwaọrụ nwere usoro "ọhụụ" infrared ma na-atụ igwefoto na vein kwekọrọ. Ozugbo ọ chọtara ya, ọ na-eji ultrasound na-enyocha ya ọzọ, na-enyocha ma ọ dabara n'ime oghere agịga. Ọ bụrụ na ihe niile dị mma, ọ na-arapara agịga na-amịpụta ọbara.
Usoro dum na-ewe ihe dị ka otu nkeji. izi ezi nhọrọ arịa ọbara Veebot bụ pasenti 83. Obere? Nọọsụ na-eji aka eme nke a nwere nsonaazụ yiri ya. Na mgbakwunye, a na-atụ anya Veebot ga-agafe 90% n'oge ule ụlọ ọgwụ.
1. Dọkịta Robot si Star Wars
2. Robot na-eso ụmụaka na ụlọ ọgwụ
Ha aghaghị ịrụ ọrụ na mbara igwe.
Echiche ụlọ roboti ịwa ahụ wdg. Na NASA na 80s na 90s, e wuru ụlọ ndị nwere ọgụgụ isi na-arụ ọrụ ka e jiri ya mee ihe maka ụgbọ elu na ntọala orbital na-ekere òkè na mmemme nyocha mbara igwe.
3. Veebot - robot maka ịnakọta na nyocha ọbara
Ọ bụ ezie na mmemme ahụ mechiri, ndị na-eme nchọpụta na Intuitive Surgical gara n'ihu na-arụ ọrụ n'ịwa ahụ rọbọt, ụlọ ọrụ ndị onwe ha kwadoro mbọ ha. Nsonaazụ bụ da Vinci, nke ewepụtara na mbubreyo 90s na California.
Ma mbụ n'ụwa robot ịwa ahụ kwadoro ma kpochaa maka ojiji na 1994 site na nchịkwa nri na ọgwụ ọjọọ nke US bụ usoro Robot AESOP.
Ọrụ ya bụ ijide na dozie igwefoto n'oge usoro ịwa ahụ dị ntakịrị. Ọzọ bụ ZEUS, rọbọt nwere ogwe aka atọ a na-achịkwa nke a na-eji na ịwa ahụ laparoscopic (4), yiri robot da Vinci nke ga-abịa ma emechaa.
Na Septemba 2001, mgbe ọ nọ na New York, Jacques Maresco, na-eji usoro ịwa ahụ robotic ZEUS, wepụrụ eriri afọ nke onye ọrịa dị afọ 68 n'ụlọọgwụ dị na Strasbourg.
Eleghị anya uru kachasị mkpa nke ZEUS, dị ka onye ọ bụla ọzọ robot ịwa ahụ, enwere mkpochapụ zuru oke nke mmetụta ịma jijiji aka nke na-emetụta ọbụna ndị dọkịta na-awa ahụ kachasị mma na nke kachasị mma n'ụwa.
4. ZEUS robot na ọdụ njikwa
Robot ahụ ziri ezi n'ihi iji ihe nzacha kwesịrị ekwesị na-ewepụ ịma jijiji na ugboro ihe dịka 6 Hz, njirimara nke aka mmadụ. Da Vinci (5) ahụ a kpọtụrụ aha n'elu ghọrọ onye ama ama na mbido 1998, mgbe otu ndị France rụrụ ọrụ ịwa ahụ nke mbụ n'ụwa.
Ọnwa ole na ole ka e mesịrị, a na-arụ ọrụ ịwa ahụ na mitral valve nke ọma, ya bụ. ịwa ahụ n'ime obi. Maka ọgwụ n'oge ahụ, nke a bụ ihe omume yiri ọdịda nke Pathfinder nyocha n'elu Mars na 1997.
Aka anọ nke Da Vinci, na-ejedebe na ngwá ọrụ, na-abanye n'ahụ onye ọrịa site na obere mbepụ na akpụkpọ ahụ. Ngwaọrụ na-achịkwa onye dọkịta na-awa ahụ nọ ọdụ na njikwa, nke nwere usoro ọhụụ teknụzụ, ekele maka nke ọ na-ele ebe a na-arụ ọrụ na akụkụ atọ, na HD mkpebi, na agba eke na nke 10x.
Usoro a dị elu na-enye gị ohere iwepụ anụ ahụ na-arịa ọrịa kpamkpam, karịsịa ndị mkpụrụ ndụ cancer na-emetụta, ma nyochaa ebe ndị siri ike iru, dị ka pelvis ma ọ bụ isi nke okpokoro isi.
Ndị dọkịta ndị ọzọ nwere ike ịhụ ọrụ da Vinci na-arụ ọbụna n'ebe dị anya ọtụtụ puku kilomita. Nke a na-enye ohere ịme usoro ịwa ahụ dị mgbagwoju anya site na iji ihe ọmụma nke ndị ọkachamara kachasị asọpụrụ na-ebubataghị ya n'ime ụlọ ọrụ.
Ụdị roboti ahụike Robots ịwa ahụ - njirimara kachasị mkpa ha bụ ịba ụba nke ziri ezi yana mbelata ihe ize ndụ nke njehie metụtara. Ọrụ nhazigharị - na-akwado ma na-akwado ndụ nke ndị nwere nkwarụ arụ ọrụ na-adịgide adịgide ma ọ bụ nwa oge (n'oge mgbake), yana ndị nwere nkwarụ na ndị agadi.
A na-eji ìgwè kachasị ukwuu maka: nchọpụta na nhazigharị (na-abụkarị n'okpuru nlekọta nke onye na-agwọ ọrịa, na nke onwe ya site na onye ọrịa, tumadi na telerehabilitation), na-agbanwe ọnọdụ na mgbatị ahụ n'àkwà (akwa robotic), imezi mmegharị (oche nkwagharị robotic maka ndị nwere nkwarụ na ndị nwere nkwarụ). exoskeletons) , nlekọta (robots), enyemaka na ọmụmụ na ọrụ (ebe ọrụ robotic ma ọ bụ ụlọ roboti), na ọgwụgwọ maka ụfọdụ nsogbu uche (robot ọgwụgwọ maka ụmụaka na ndị agadi).
Biorobots bụ otu igwe rọbọt emebere iji ṅomie mmadụ na anụmanụ ndị anyị na-eji eme ihe maka nghọta. Otu ihe atụ bụ rọbọt mmụta nke Japan, bụ́ nke ndị dọkịta n’ọdịnihu na-azụ ọzụzụ n’ịwa ahụ. Robots na-edochi onye inyeaka n'oge ịwa ahụ - ngwa ha bụ isi na-emetụta ikike nke dọkịta na-awa ahụ iji chịkwaa ọnọdụ nke igwefoto robot, nke na-enye "echiche" dị mma nke ebe a na-arụ ọrụ.
E nwekwara robọt Polish
История ọgwụ robotics na Poland malitere na 2000 site na ndị ọkà mmụta sayensị sitere na Foundation for Development of Cardiac Surgery na Zabrze, na-emepụta ihe atụ nke ezinụlọ RobinHeart nke robots (6). Ha nwere usoro nkewa nke na-enye gị ohere ịhọrọ ngwá ọrụ kwesịrị ekwesị maka ịrụ ọrụ dị iche iche.
Emepụtara ụdị ndị a: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - nwere ntọala kwụụrụ onwe ya na kọmpụta ụlọ ọrụ na-achịkwa; RobinHeart 2 - na-ejikọta ya na tebụl na-arụ ọrụ, nke nwere ihe nkwado abụọ nke ị nwere ike ịwụnye ngwa ịwa ahụ ma ọ bụ egwu nlele na igwefoto endoscopic; A na-eji RobinHeart mc2 na RobinHeart Vision chịkwaa endoscope.
Onye mbido, onye nhazi, onye okike nke echiche, atụmatụ ọrụ na ọtụtụ ngwọta mechatronic maka ọrụ ahụ. Robot ịwa ahụ Polish Robin Hart bụ dọkịta. Zbigniew Navrat. Ya na onye mbubreyo prof. Zbigniew Religa bụ nna nna nke ọrụ niile ndị ọkachamara sitere na Zabrze na-eme na ụlọ ọrụ agụmakwụkwọ na ụlọ ọrụ nyocha.
Otu ndị na-emepụta ihe, ngwa eletrọnịkị, IT na ndị na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na RobinHeart na-esoro ndị otu ahụike na-agbakọ oge niile iji chọpụta ihe ndozi kwesịrị ime na ya.
“Na Jenụwarị 2009, na Center for Experimental Medicine nke Mahadum ahụike nke Silesia dị na Katowice, mgbe a na-agwọ anụmanụ, robot na-arụ ọrụ niile enyere ya ngwa ngwa. A na-enye asambodo maka ya ugbu a.
6. Robot ọgwụ Polish RobinHeart
Mgbe anyị chọtara ndị nkwado, ọ ga-abanye na mmepụta usoro, "Zbigniew Nowrat sitere na Foundation for Development of Cardiac Surgery na Zabrze kwuru. Ụdị Polish nwere ọtụtụ ihe jikọrọ ya na American da Vinci - ọ na-enye ohere ịmepụta ihe oyiyi 3D na HD àgwà, na-ewepụ ịma jijiji aka, na ngwá ọrụ telescopically na-abanye n'ime onye ọrịa.
A na-ejikwa RobinHeart ọ bụghị site na ọ joysticks pụrụ iche, dị ka nke da Vinci, kama site na bọtịnụ. Otu aka Polish onye dọkịta na-awa robot nwere ike ijide ngwaọrụ abụọ, nke, na mgbakwunye, enwere ike iwepụ n'oge ọ bụla, dịka ọmụmaatụ, iji aka ha mee ihe.
N'ụzọ dị mwute, ọdịnihu nke onye mbụ dọkịta na-awa rọbọt Polish ka na-ejighị n'aka. Ka ọ dị ugbu a enwere naanị otu mc2 nke na-arụbeghị onye ọrịa ahụ n'ahụ. Ihe kpatara? Enweghi ego zuru oke.
Dr. Nowrat anọwo na-achọ ha ruo ọtụtụ afọ, mana ihe dị ka nde zlotys 40 dị mkpa iji webata RobinHeart robots na ụlọ ọgwụ Polish. Disemba gara aga, ekpughere ihe nlere nke robot nleba anya vidiyo dị fechaa, maka ọtụtụ ngwa ụlọ ọgwụ: RobinHeart PortVisionAble.
Ụlọ ọrụ National Center for Research and Development, Foundation for Development of Cardiac Surgery na ọtụtụ ndị nkwado kwadoro ihe owuwu ya. N'afọ a, a na-eme atụmatụ ịhapụ atọ ụdị ngwaọrụ. Ọ bụrụ na kọmitii ụkpụrụ omume ekwenye iji ha mee nnwale ụlọ ọgwụ, a ga-anwale ha na ntọala ụlọ ọgwụ.
Ọ bụghị naanị ịwa ahụ
Na mbido, anyị kwuru na robots na ụmụaka na-arụ ọrụ n'ụlọ ọgwụ na ịnakọta ọbara. Ọgwụ nwere ike ịhụ ihe ndị ọzọ “mmekọrịta mmadụ na ibe ya” maka igwe ndị a.
Otu ihe atụ bụ onye na-ekwu okwu robot Emebere Bandit, nke emebere na Mahadum Southern California, iji kwado ọgwụgwọ maka ụmụaka nwere autism. Ọ dị ka ihe egwuregwu ụmụaka e mere iji mee ka gị na ndị ọrịa nwee mmekọrịta.
7. Robot Clara na uwe nọọsụ
Enwere igwefoto abụọ na "anya" ya, na ekele maka ihe mmetụta infrared arụnyere, robot, na-agagharị na wiil abụọ, na-enwe ike ikpebi ọnọdụ nwatakịrị ahụ ma mee ihe kwesịrị ekwesị.
Site na ndabara, ọ na-agbalị ibu ụzọ gakwuru obere onye ọrịa ahụ, ma mgbe ọ gbapụrụ, ọ kwụsịrị ma gosi ya ka ọ bịaruo nso.
Dị ka ọ na-adịkarị, ụmụaka ga-abịaru nso rọbọt ahụ wee soro ya nwee njikọ n'ihi ikike ya igosipụta mmetụta ya site na ọdịdị ihu.
Nke a na-eme ka ụmụaka na-ekere òkè n'egwuregwu, na ọnụnọ nke robot na-emekwa ka mmekọrịta mmadụ na ibe ya dịkwuo mfe dị ka mkparịta ụka. Igwefoto robot na-emekwa ka o kwe omume ịdekọ omume nwata ahụ, na-akwado ọgwụgwọ nke dọkịta nyere.
Ọrụ ndozigharị Site n'inye nkenke na nkwughachi, ha na-ekwe ka a na-eme mmega ahụ na ndị ọrịa nwere obere aka nke ndị na-ahụ maka ọgwụgwọ, na-ebelata ọnụ ahịa na ịba ụba nke ndị mmadụ na-agwọ (a na-ewere exoskeleton na-enyere aka dị ka otu n'ime ụdị robot mmezigharị kachasị elu).
Na mgbakwunye, izi ezi na-enweghị ike inweta maka ụmụ mmadụ na-eme ka o kwe omume ibelata oge nhazigharị n'ihi arụmọrụ ka ukwuu. ojiji robots ndozigharị Otú ọ dị, a chọrọ nlekọta site n'aka ndị na-agwọ ọrịa iji hụ na nchekwa. Ndị ọrịa anaghị ekwukarị ihe mgbu dị ukwuu n'oge mmega ahụ, na-ekweta n'ụzọ na-ezighị ezi na, dịka ọmụmaatụ, mgbatị ahụ dị elu na-eduga na nsonaazụ ngwa ngwa.
O yikarịrị ka onye na-ahụ maka ọgwụgwọ ọdịnala ga-ahụ mmetụta mgbu dị ukwuu, dịka mmega ahụ dị oke ọkụ. Ọ dịkwa mkpa iji hụ na ọ ga-ekwe omume nkwụsịtụ mberede nke mmezigharị site na iji robot, dịka ọmụmaatụ, ma ọ bụrụ na njikwa algorithm dara.
Robot Clara (7), nke USC Interaction Lab mebere. onye nọọsụ robot. Ọ na-aga n'okporo ụzọ a kara aka, na-achọpụta ihe mgbochi. A na-amata ndị ọrịa site na koodu nyocha nke edobere n'akụkụ akwa ha. Robot ahụ na-egosiputa ntuziaka edekọrịrị maka mmega ahụ.
Mkparịta ụka maka ebumnuche nyocha na onye ọrịa na-apụta site na azịza "ee" ma ọ bụ "mba". Emebere robot ahụ maka ndị mmadụ mgbe usoro obi obi gachara, ndị chọrọ ịme mgbatị ahụ spirometric ruo ugboro 10 kwa elekere ruo ọtụtụ ụbọchị. E mekwara ya na Poland. robot nke na-eme ka mmezigharị ahụ dị mfe.
Ọ bụ Michal Mikulski, onye so na Ngalaba Nchịkwa na Robotics na Silesian University of Technology na Gliwice mepụtara ya. Ihe nlere anya bụ exoskeleton - ngwaọrụ a na-eyi n'aka onye ọrịa, nke nwere ike nyochaa ma melite ọrụ akwara. Agbanyeghị, ọ nwere ike ijere naanị otu onye ọrịa yana ọ ga-adị oke ọnụ.
Ndị ọkà mmụta sayensị kpebiri imepụta robot kwụ ọtọ dị ọnụ ala nke nwere ike inye aka n'imezigharị akụkụ ahụ ọ bụla. Otú ọ dị, na ịnụ ọkụ n'obi niile maka robotics, ọ bara uru icheta na iji ya robots na nkà mmụta ọgwụ ọ bụghị naanị rose ka a na-esara ya. Na ịwa ahụ, dịka ọmụmaatụ, nke a jikọtara ya na ọnụ ahịa dị ukwuu.
Usoro na-eji usoro da Vinci, nke dị na Poland, na-efu ihe dịka 15-30 puku. PLN, na mgbe iri usoro mkpa ka ịzụta ọhụrụ set nke ngwá. NHF anaghị akwụghachi ụgwọ ọrụ a na-arụ na akụrụngwa a, ihe ruru nde zloty 9.
Ọ na-enwekwa ọghọm nke ịba ụba oge achọrọ maka usoro ahụ, nke pụtara na onye ọrịa ahụ ga-anọrịrị n'okpuru nhụsianya ogologo oge ma jikọta ya na nkwụsị nke obi (n'ihe gbasara ịwa ahụ obi).
