Geometry ụgbọ ala - wiil

Igwe geometry bụ otu n'ime ihe ndị kachasị mkpa na-emetụta ịnya ụgbọ ala, iyi taya, nkasi obi ịnya ụgbọ ala na oriri mmanụ. Ntọala ya ziri ezi ga-emetụta arụmọrụ ịnya ụgbọ ala, yana njikwa ya. Isi ihe a chọrọ bụ ka wiil ndị ahụ na-akpụgharị, mana anaghị adapụ mgbe ị na-atụgharị ma ọ bụ n'ahịrị kwụ ọtọ. A ga-edobe geometry nke ọma na wiil niile nke ụgbọ ala, ọ bụghị naanị axle ejiri steered.

Ikike nke ụgbọ ala bụ ikike iji n'enweghị nsogbu na ngwa ngwa o kwere mee gagharịa n'akụkụ ụzọ enyere. Ịgbanwe ntụziaka nke ụgbọ ala nwere ike ịchịkwa site na ịtụgharị wiil. Ụkwụ ụgbọ ala okporo ụzọ ekwesịghị ịdaba mgbe a na-atụgharị ya, kama ọ ga-atụgharị ka ọ bufee ike ntụgharị na gburugburu dịka o kwere mee. Iji mezuo ọnọdụ a, ndịiche nke wiil si ntụziaka ga-ha nhata zero. Nke a bụ geometry steering Ackerman. Nke a pụtara na ogologo axes nke ntụgharị nke wiil niile na-agafe n'otu ebe na-edina na axis nke azụ akpị. Nke a na-enyekwa radii nke ntụgharị nke wiil nke ọ bụla. Na omume, nke a pụtara na site na axle na-agbagharị agbagharị, mgbe a na-atụgharị wiil na ntụziaka a chọrọ, e nwere akụkụ dị iche iche nke wiil n'ihi ụzọ ụkwụ na-enweghị nha. Mgbe a na-arụ ọrụ, wiil ndị ahụ na-atụgharị na egwu okirikiri. Oghere ntụgharị nke wiil nduzi dị n'ime ga-adịrịrị karịa akụkụ ntụgharị nke wheel mpụta. Geometry nke nkwonkwo a na-ahụkarị dị mkpa na mkpebi dị irè nke ihe dị iche iche, ọdịiche dị na akụkụ nke mgbanwe na mkpịsị ụkwụ nke wiil. Akụkụ dị iche a ga-abụrịrị otu n'ime ọnọdụ abụọ ahụ mgbe wiil na-atụgharị na ntụziaka, ya bụ mgbe ị na-atụgharị aka nri na aka ekpe.

Nchịkọta njikwa jiometrị axle: cotg β₁  - agba β₂ = B / L, ebe B bụ anya n'etiti axes longitudinal nke hinges, L bụ wheelbase.

Ihe jiometrị na -emetụta njikwa ụgbọ ala na -adịghị ize ndụ, arụmọrụ ịnya ụgbọ ala ya, uwe taya, oriri mmanụ, nkwusioru na mgbakwunye wiil, ihe eji akwọ ụgbọ na ihe eji arụ ọrụ. Site na nhọpụta dabara adaba, a ga -enweta steeti ebe ntụzịaka ahụ kwụ chịm, ike ndị na -anya isi na -anya ụgbọ ala pere mpe, iyi nke ihe niile dị ntakịrị, ibu axle adịghị n'otu, a na -ekpebikwa egwuregwu iduzi. Nrụpụta axle na -agụnye ọtụtụ ihe na -eme ka ike chassis dị mma ma melite nkasi obi ịnya ụgbọ ala na ahụmịhe ịnya ụgbọ ala dị mma. N'ụzọ bụ isi, nke a bụ mwepụ nke axle nke àkwà mmiri, njikọta nke azụ azụ, oghere ya na -efe efe, wdg.

Mmetụta nke chassis nke ụgbọ ala ahụ, njirimara nkwusioru na njirimara nke taya na -emetụta mmetụta jiometrị ahụ nke ukwuu, nke na -emepụta ike n'etiti ụgbọ na okporo ụzọ. Ọtụtụ ụgbọ ala taa ahaziri ntọala jiometrị n'azụ axle, mana ọbụlagodi maka ụgbọ ala ndị na-anaghị agbanwe agbanwe, ịhazigharị jiometrị nke wiil anọ niile ga-enyere onye ọrụ aka ịchọpụta nsogbu egwu egwu ọ bụla n'azụ wee mezie ha site n'ịhazigharị ihu ihu. Ndozi ụkwụ ụkwụ abụọ, nke na-agbanwe naanị geometry nke wiil ndị dị n'ihu n'ihe metụtara axle nke ụgbọ ahụ, adịkwaghị ochie, a naghịzi eji ya eme ihe.

Mgbaàmà nke geometry steering na -ekwesịghị ekwesị

Ndozi na -ezighi ezi nke geometry wheel na -eduga na mmebi na ọnọdụ teknụzụ nke ụgbọ ala ma gosipụta ya site na mgbaàmà ndị a:

• taya na -eyi
• njikwa adịghị mma
• enweghị ike nke ntụzịaka a na -achịkwa nke ngagharị nke ụgbọ ala ahụ
• ịma jijiji nke akụkụ njikwa ngwaọrụ
• mmụba dị ukwuu nke akụkụ njikwa n'otu n'otu na ntụgharị ihu
• enweghị ike ịlaghachi wiil ndị ahụ n'ihu ihu

Ndozi ụkwụ kacha mma maka ụgbọ ala bụ ịhazigharị ụkwụ anọ niile. Site n'ụdị ntọala geometry a, onye ọrụ nka na-etinye ngwaọrụ na-egosi na wiil anọ niile wee tụọ geometry na wiil anọ niile.

Usoro maka ịlele nha nkeonwe nke jiometrị ụgbọala

• ịlele na ịhazigharị ịdị elu ụgbọ
• mmụba nke akụkụ dị iche na akụkụ njikwa akara nke ntụgharị nke otu n'ime wiil ndị a kpụrụ akpụ
• Ihe ntụgharị akụkụ ntụgharị ihu wheel
• nha nha
• na -atụ akụkụ nchigharị nke axle stub
• na -atụ akụkụ nchigharị nke onye isi ala
• Ihe ntụgharị wiil
• mmesho nke myirịta nke anyụike
• tụọ ihe eji egwu egwu n'ichekwa

ibe: 1 2