Gerris USV - hydrodrone sitere na ọkọ!

Taa, "Na Workshop" bụ maka ọrụ dị ntakịrị karịa - ya bụ, banyere ụgbọ mmiri na-enweghị onye na-eji, dịka ọmụmaatụ, maka nha bathymetric. Ị nwere ike ịgụ banyere catamaran mbụ anyị, na-emegharị na ụdị redio na-achịkwa, na mbipụta 6 nke "Young Technician" maka 2015. N'oge a, MODELmaniak otu (otu ndị nwere ahụmahụ modeller jikọtara na Kopernik Model Workshops Group na Wrocław) chere ihe ịma aka enyi na enyi nke imewe site ọkọ a sere n'elu nha ikpo okwu ọbụna mma na-emegharị ka gravel ọnọdụ. mgbawa okwute, nke nwere ike ịgbasa ka ọ bụrụ ụdị nke naanị ya, na-enye onye na-arụ ọrụ ohere ohere iku ume.

Malite na nhazigharị...

Anyị zutere nsogbu a mbụ mgbe a jụrụ anyị afọ ole na ole gara aga banyere ohere nke iwebata actuators na mmegharị na njikwa redio trailed bathymetric (ya bụ, ikpo okwu eji atụ omimi nke mmiri).

1. Ụdị nke mbụ nke ikpo okwu nha, na-emegharị naanị na ụdị RC

2. The draịva nke mbụ hydrodrone bụ ubé gbanwetụrụ aquarium inverters - na ha na-arụ ọrụ nke ọma, n'agbanyeghị na ha enweghị n'ezie na-enweghị "nguzogide ewu".

Ọrụ ịme anwansị ahụ bụ imepụta na rụpụta ihe na-eme ihe maka PE gbatịpụrụ agbachapụ akwọ ụgbọ mmiri (RSBM - yiri karama PET). Mgbe anyị nyochachara ọnọdụ ọrụ na nhọrọ ndị dịnụ, anyị họọrọ ngwọta pụrụ iche - na, na-enweghị nnyonye anya na oghere dị n'okpuru mmiri, anyị wụnye aquarium circulator-inverters dị ka draịva nwere ikike agbakwunyere ịtụgharị 360 ° ma bulie (dịka ọmụmaatụ. , mgbe ihe mgbochi dakwasịrị ma ọ bụ n'oge njem)). Ngwọta a, nke agbakwunyere site na njikwa dị iche iche na usoro ọkụ ọkụ, na-enye ohere ịchịkwa ma laghachi na onye na-arụ ọrụ ọbụna ma ọ bụrụ na ọdịda nke otu akụkụ (nri ma ọ bụ aka ekpe). Ngwọta ndị ahụ nwere ihe ịga nke ọma nke na catamaran ka na-arụ ọrụ.

3. Mgbe anyị na-akwadebe ọrụ nke anyị, anyị nyochara n'ụzọ zuru ezu (mgbe ọ bụla n'onwe ya!) Ọtụtụ ngwọta yiri ya - na ihe atụ a, German ...

4.… ebe a bụ onye America (na ole na ole iri na abuo ọzọ). Anyị jụrụ otu oghere ka ọ dị obere, yana draịva na-apụta n'okpuru ala dị ka enwere nsogbu na arụ ọrụ na njem.

Otú ọ dị, nghọta nke diski ndị ahụ na mmetọ mmiri tụgharịrị bụrụ ihe ọjọọ. Ọ bụ ezie na ị nwere ike iwepụ ájá ngwa ngwa site na rotor mgbe egwu mmiri mberede gaa n'ikpere mmiri, ịkwesịrị ịkpachara anya na akụkụ a mgbe ị na-ebuli ma na-egwu mmiri nso na ala. N'ihi na ọ na-agụnye, agbanyeghị, na-agụnye mgbasawanye nke ike nha, ma ọ gbasaala n'oge a. oke nke hydrodrone (na osimiri) enyi anyị gosipụtara mmasị na ụdị mmepe ọhụrụ nke ikpo okwu ahaziri maka nzube a. Anyị weere ihe ịma aka a - dabere na profaịlụ didactic nke ụlọ ọrụ anyị ma n'otu oge ahụ na-enye ohere iji nwalee ngwọta ndị mepere emepe na omume!

5. Modul mpịachi ngwa ngwa ikpe na-akpali akpali na ha versatility na mfe nke njem 3 (foto: emeputa ihe)

Gerris USV - data teknụzụ:

• Ogologo / obosara / elu 1200/1000/320 mm

• Mwube: epoxy iko mejupụtara, aluminom njikọ etiti.

• Ntugharị: 30 n'arọ, gụnyere ikike ibu: ọ bụghị ihe na-erughị 15 n'arọ

• Ụgbọ ala: moto BLDC 4 (mmiri jụrụ oyi)

• voltaji ọkọnọ: 9,0 V… 12,6 V

• Ọsọ: arụ ọrụ: 1 m / s; kacha: 2m/s

• Oge ọrụ na otu ụgwọ: ruo awa 8 (ya na batrị abụọ nke 70 Ah)

• Weebụsaịtị ọrụ: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

Ihe omume ahụ gara n'ihu - ya bụ, echiche maka ọrụ ọhụrụ

Ụkpụrụ nduzi anyị debere maka onwe anyị mgbe anyị na-emepụta ụdị nke anyị bụ ndị a:

• okpukpu abụọ (dị ka ọ dị na ụdị nke mbụ, na-ekwe nkwa nkwụsi ike kachasị dị mkpa iji nweta nha ziri ezi site na iji ụda mgbago);
• ejighi oru mbanye, ike na njikwa usoro;
• Ntugharị, na-ekwe ka ntinye nke akụrụngwa na-atụnye min. 15 n'arọ;
• nkwụsịtụ dị mfe maka njem na ụgbọ ala ndị ọzọ;
• akụkụ nke na-enye ohere njem n'ime ụgbọ ala ndị njem nkịtị, ọbụlagodi mgbe agbakọtara;
• echebe site na mmebi na mmetọ, draịvụ oyiri na ngafe nke ahụ;
• eluigwe na ala nke ikpo okwu (ikike iji ya na ngwa ndị ọzọ);
• ike ịkwalite gaa na ụdị kwụ ọtọ.

6. Ụdị mbụ nke ọrụ anyị gụnyere nkewa modular n'ime akụkụ ndị e wuru site na iji teknụzụ dị iche iche, nke, Otú ọ dị, enwere ike ikpokọta ngwa ngwa dị ka ngọngọ ndị a ma ama ma nata ihe dị iche iche: site na ụdị mgbapụta na-achịkwa redio, site na ikpo okwu USV, na ụgbọ mmiri pedal eletrik.

Chepụta vs teknụzụ ntụgharị mmụta site na mmejọ (ma ọ bụ ihe ruru okpukpu atọ karịa nka)

Na mbụ, e nwere, n'ezie, ọmụmụ ihe - a na-eji ọtụtụ oge na-achọ ịntanetị maka ụdị aghụghọ, ngwọta na teknụzụ. Ha kpaliri anyị nke ukwuu hydrodronium ngwa dị iche iche, yana kayaks modular na obere ụgbọ mmiri ndị njem maka mgbakọ onwe ha. N'ime ndị mbụ anyị chọtara nkwenye nke uru nke okpukpu abụọ-hull nhazi nke unit (ma na ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ha niile na-emepụta ihe na-emepụta ihe dị n'okpuru oké osimiri - ọtụtụ n'ime ha ka e mere iji rụọ ọrụ na mmiri dị ọcha). Ihe ngwọta modular kayaks ụlọ ọrụ mere ka anyị chee echiche ikewa ihe nlereanya ahụ (na ọrụ ogbako) n'ime obere iberibe. Ya mere, e mepụtara ụdị mbụ nke ọrụ ahụ.

7. N'ihi Jakobsche nchịkọta akụkọ, ụdi 3D imewe nhọrọ e ngwa ngwa kere - mkpa maka mmejuputa atumatu na filament obibi technology (nke mbụ abụọ na ikpeazụ abụọ nke ahụ bụ n'ihi nke ibipụta ohere adịghị ike nke ndị na-ebi akwụkwọ ekesịpde).

Na mbido, anyị nakweere teknụzụ agwakọtara. Na nke mbụ prototype, a ga-eme akụkụ ụta na azụ nke ihe kachasị ike anyị nwere ike ịchọta (acrylonitrile-styrene-acrylate - ASA maka mkpụmkpụ).

8. Site na izi ezi a na-atụ anya ya na nkwughachi nke njikọ modul, akụkụ nke etiti (ọkara mita n'ogologo, n'ikpeazụkwa otu mita) chọrọ akụrụngwa kwesịrị ekwesị.

9. Ọkachamara teknụzụ rọba anyị dị elu mere usoro nke modul ule tupu ebipụta elementrị ASA oke oke.

N'ikpeazụ, mgbe ihe akaebe nke echiche, iji ghọta okwu ndị na-esote ngwa ngwa, anyị tụlekwara iji echiche dị ka hooves iji mepụta ebu maka lamination. A ghaghị ijikọta modul etiti (50 ma ọ bụ 100 cm ogologo) site na efere plastik - nke ezigbo onye na-anya ụgbọelu anyị na ọkachamara na nkà na ụzụ plastik - Krzysztof Schmit (nke ndị na-agụ akwụkwọ nke "N'oge Ụlọ Ọrụ" mara, gụnyere dị ka onye na-ede akwụkwọ. MT 10/2007) ma ọ bụ igwe na-achịkwa redio-amphibian-hammer (MT 7/2008).

10. Mbipụta nke modulu njedebe na-ewe ogologo oge dị egwu, yabụ anyị malitere ịmepụta ndebiri anụ ahụ dị mma - ebe a na kpochapụla, ụdị rebated.

11. Plywood sheathing ga-achọ ụfọdụ puttying na ikpeazụ eserese - ma, dị ka ọ tụgharịrị, nke a bụ ezigbo nchebe bụrụ na a ga-ekwe omume ọdịda nke navigational brigade ...

3D imewe nke ọhụrụ nlereanya maka mbipụta, nke Bartłomiej Jakobsche deziri (usoro isiokwu ya na ọrụ eletrọnịkị 9D nwere ike ịhụ na mbipụta nke "Młodego Technika" nke ụbọchị 2018/2-2020/XNUMX). N'oge na-adịghị, anyị malitere ibipụta ihe mbụ nke fuselage - ma mgbe ahụ nzọụkwụ mbụ malitere ... N'ezie ezi ebipụta were ambiguously ogologo oge karịa ka anyị tụrụ anya, na e nwere oké ọnụ ntụpọ n'ihi na ojiji nke ukwuu ike karịa na mbụ ihe ...

12. … onye mere otu njakpa ahụ nke anụ ụfụfụ XPS na teknụzụ CNC.

13. A ga-ekpochakwa isi ụfụfụ.

Ka ụbọchị nnabata na-eru nso ngwa ngwa, anyị kpebiri ịhapụ imewe modular na Mbipụta 3D maka teknụzụ laminate siri ike na ama ama - anyị wee malite ịrụ ọrụ na otu abụọ n'otu n'otu na ụdị dị iche iche nke ụkpụrụ dị mma (hooves) ahu: omenala (ihe owuwu na plywood) na ụfụfụ (iji nnukwu CNC rawụta). N'ọsọ a, "otu teknụzụ ọhụrụ" nke Rafal Kowalczyk na-edu (n'agbanyeghị, onye ọkpụkpọ mgbasa ozi na asọmpi mba na ụwa maka ndị na-emepụta ihe ngosi redio na-achịkwa redio - gụnyere onye na-ede akwụkwọ nke a kọwara "On Workshop" 6/ 2018) nwetara uru.

14. ... dị mma maka ịmepụta matrix na-adịghị mma ...

15. … ebe e mere n'oge na-adịghị anya iko epoxy sere n'elu ebipụta. A na-eji otu uwe gel, nke a na-ahụ anya nke ọma na mmiri (ebe ọ bụ na anyị ahapụlarị modul, ọ dịghị ihe mere ị ga-eji gbochie ọrụ ahụ na ihe ịchọ mma agba abụọ).

Ya mere, n'ihu na-arụ ọrụ nke ogbako soro ụzọ nke atọ nke Rafal: malite na ịmepụta ụdị dị mma, mgbe ahụ, ndị na-adịghị mma - site na akara nke epoxy-glass case - na-eme ka IVDS nyiwe dị njikere (): nke mbụ, ihe ngosi zuru oke zuru ezu. , na emesịa, ọbụnadị ihe dị elu nke usoro nke mbụ. N'ebe a, a na-emegharị ọdịdị na nkọwa nke hull na nkà na ụzụ a - n'oge na-adịghị anya, ụdị nke atọ nke ọrụ ahụ nwetara aha pụrụ iche site n'aka onye ndú ya.

16. The echiche nke a muta oru ngo bụ iji n'ihu ọha dị, modeling ngwá - ma nke a apụtaghị na anyị ozugbo nwere echiche maka onye ọ bụla mmewere - n'ụzọ megidere, taa, ọ na-esi ike ịgụ otú ọtụtụ nhazi e nwara - na ndozi imewe akwụsịghị ebe ahụ.

17. Nke a bụ nke kacha nta nke batrị eji - ha na-ekwe ka ikpo okwu na-agba ọsọ ruo awa anọ n'okpuru ọrụ. Enwekwara nhọrọ iji okpukpu abụọ nke ikike - ọ dabara nke ọma, ọnyà ọrụ na oke ibu na-enye ohere dị ukwuu.

Gerris USV bụ nwa dị ndụ, na-arụ ọrụ (ya na uche ya!)

Garris nke a bụ aha inyinya a na-asụ n'asụsụ Latịn - eleghị anya ụmụ ahụhụ ndị a ma ama, ma eleghị anya na-agba ọsọ na mmiri n'akụkụ ụkwụ ndị nwere oghere.

Ebumnuche Hydrodrone Hulls Emepụtara site na iko epoxy laminate multi-layer - nke siri ike maka ọnọdụ siri ike, aja / gravel nke ọrụ a chọrọ. Ejikọtara ha site na etiti aluminom gbasasịa ngwa ngwa nke nwere sliding (iji kwado nhazi nhazi) ogwe maka ịgbanye ihe atụ (echo sounder, GPS, on-board computer, wdg). A na-ekpuchi ihe ndị ọzọ dị mma na njem na iji ya na nkọwa ikpe. draịva (abụọ kwa ise n'elu). Igwe igwe igwe abuo pụtakwara obere propellers na ntụkwasị obi karịa, ebe n'otu oge ahụ na-enwe ike iji simulation karịa karịa moto ụlọ ọrụ.

18. A na-ele anya na ebe a na-eme ihe na moto na igbe eletrik. Igwe silicone a na-ahụ anya bụ akụkụ nke usoro mmiri jụrụ oyi.

19. N'ihi na nke mbụ mmiri ule, anyị na-arọ arọ na-eme ka catamaran na-akpa àgwà nke ọma maka ọnọdụ nke ọrụ e bu n'obi - ma anyị na-ama na-ama na ikpo okwu nwere ike ijikwa ya!

Na nsụgharị sochirinụ, anyị nwalere usoro propulsion dị iche iche, jiri nwayọọ nwayọọ na-abawanye arụmọrụ na ike ha - ya mere, nsụgharị ndị ọzọ nke ikpo okwu (n'adịghị ka catamaran mbụ nke ọtụtụ afọ gara aga) na oke ọsọ ọsọ na-anagide mmiri nke osimiri Polish ọ bụla.

20. Basic set - na otu (anaghị ejikọrọ ebe a) sonar. Igwe mgbago abụọ ahụ nyere iwu ka onye ọrụ na-enye ohere ka emegharịa ngwaọrụ nha ma si otú a na-abawanye ntụkwasị obi nke nha n'onwe ha.

21. Ebe a na-arụ ọrụ na-abụkarị ajịrịja na mmiri na-asọ oyi.

Ebe ọ bụ na e mere unit ahụ ka ọ rụọ ọrụ site na 4 ruo 8 awa na-aga n'ihu, na-enwe ike nke 34,8 Ah (ma ọ bụ 70 Ah na nsụgharị ọzọ) - otu n'ime nke ọ bụla. Site na ogologo oge dị otú ahụ na-agba ọsọ, o doro anya na ọ dị mkpa ka a na-eme ka moto nke atọ na ndị na-achịkwa ha dị jụụ. A na-eme nke a site na iji sekit mmiri na-ahụkarị nke a na-esi n'azụ ndị na-emepụta ihe (mgbapụta mmiri ọzọ tụgharịrị na-adịghị mkpa). Nchedo ọzọ megide ọdịda enwere ike nke ọnọdụ okpomọkụ dị n'ime ụgbọ mmiri na-akpata bụ ọgụgụ telemetric nke parampat dị na njikwa njikwa onye ọrụ (ya bụ ihe na-ebufe ụdị simulations ọgbara ọhụrụ). Na oge ọ bụla, karịsịa, a na-achọpụta ọsọ engine, okpomọkụ ha, okpomọkụ nke ndị na-achịkwa, voltaji nke batrị ọkọnọ, wdg.

22. Nke a abụghị ebe sleek cropped ụdị!

23. Nzọụkwụ ọzọ na mmepe nke oru ngo a bụ mgbakwunye nke Autonomous Control Systems. Mgbe ịchọchara mmiri mmiri (na maapụ Google ma ọ bụ aka - dị ka ọ na-erugharị gburugburu mpaghara contour nke ọdọ mmiri a tụrụ), kọmpụta ahụ na-atụgharị ụzọ dị ka atụmatụ echere si dị na mgbe ejiri otu mgba ọkụ gbanye autopilot, onye ọrụ ahụ nwere ike ịkasi obi. nọdụ ala hụ ọrụ nke ngwaọrụ na mmanya dị nro n'aka ya ...

Ọrụ bụ isi nke mgbagwoju ahụ dum bụ ịlele ma chekwaa na usoro geodetic dị iche iche, nsonaazụ nke nha omimi mmiri, nke a na-eji emechaa chọpụta ikike nchekwa nchekwa nke interpolated (ma ya mere, dịka ọmụmaatụ, ịlele ọnụọgụ nke gravel ahọpụtara kemgbe. nha ikpeazụ). Enwere ike ime nha ndị a site na njikwa ntuziaka nke ụgbọ mmiri ahụ (yiri ihe nlere anya nke na-ese n'elu mmiri) ma ọ bụ site na ịrụ ọrụ ngbanwe zuru oke. Mgbe ahụ, ịgụ sonar dị ugbu a n'ihe gbasara omimi na ọsọ nke mmegharị ahụ, ọnọdụ nke ozi ma ọ bụ ebe ihe ahụ dị (site na onye na-anata RTK GPS ziri ezi, nke edobere ya na 5 mm ziri ezi) na-ebunye onye ọrụ na-aga n'ihu. ndabere site na onye na-ezipụ ozi na ngwa njikwa (ọ nwekwara ike ịtọ parampat nke ọrụ ahụ akwadoro).

Mee ụdị nke ule na mmepe

kọwara hydrodrone Ọ gafeela ọtụtụ ule nke ọma n'ụdị dị iche iche, na-abụkarị ọnọdụ ọrụ, ma na-ejere onye ọrụ njedebe ozi ihe karịrị otu afọ, na-eji ịnụ ọkụ n'obi 'na-akọ' ọdọ mmiri ọhụrụ.

Ihe ịga nke ọma nke prototype na ahụmịkọ chịkọbara mere ka ọmụmụ nke ọhụrụ, ọbụna ihe dị elu nke nkeji a. Ntughari nke ikpo okwu na-enye ya ohere iji ọ bụghị nanị na ngwa geodetic, kamakwa, dịka ọmụmaatụ, na ọrụ ụmụ akwụkwọ na ọtụtụ ọrụ ndị ọzọ.

Ekwenyere m na ekele maka mkpebi ndị na-aga nke ọma na ịdị uchu na nkà nke onye njikwa ọrụ, a ga-enwe n'oge na-adịghị anya ụgbọ mmiri geris, mgbe a gbanwere ghọọ ọrụ azụmahịa, ha ga-asọmpi na ngwọta America nke a na-enye na Poland, bụ nke dị ọtụtụ ugboro karịa n'ịzụ ahịa na nhazi.

Ọ bụrụ na ị nwere mmasị na nkọwa nke ekpuchighị ebe a na ozi kachasị ọhụrụ na mmepe nke usoro a na-adọrọ mmasị, biko gaa na ebe nrụọrụ weebụ ọrụ: GerrisUSV na Facebook ma ọ bụ omenala: MODElmaniak.PL.

M na-agba ndị niile na-agụ akwụkwọ ume ka ha kpọkọta nkà ha ọnụ iji mepụta ọrụ ọhụrụ na nke na-akwụghachi ụgwọ ọnụ-n'agbanyeghị (maara!) "Ọ dịghị ihe na-akwụ ụgwọ ebe a." Obi ike onwe onye, ​​nchekwube na ezi nkwado nye anyị niile!