Ka usoro ịnya ụgbọ ala na-arụ ọrụ

Gọọmenti German kwuputara n'oge na-adịbeghị anya na ọ chọrọ ịkwalite mmepe nke teknụzụ na atụmatụ ịmepụta akụrụngwa pụrụ iche na okporo ụzọ. Alexander Dobrindt, onye minista na-ahụ maka njem na German, kwupụtara na a ga-ewu akụkụ nke okporo ụzọ A9 site na Berlin ruo Munich n'ụzọ nke ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya nwere ike ịga njem nke ọma n'ụzọ ahụ dum.

Nkọwa okwu nke ndebiri

ABS Usoro mgbochi mgbochi. Usoro eji eme ụgbọ ala iji gbochie mkpọchi wheel.

ACC njikwa ụgbọ mmiri na-eme mgbanwe. Ngwaọrụ na-edobe ebe nchekwa kwesịrị ekwesị n'etiti ụgbọ ala na-akpụ akpụ.

AD Ịnya ụgbọ ala akpaaka. Usoro ịnya ụgbọ ala akpaaka bụ okwu Mercedes na-eji.

ADAS Usoro enyemaka ọkwọ ụgbọala dị elu. Sistemụ nkwado ọkwọ ụgbọ ala agbatịkwuru (dị ka Nvidia ngwọta)

JỤỌ Njikwa ụgbọ mmiri nwere ọgụgụ isi dị elu. njikwa ụgbọ mmiri dabere na radar

AUG Usoro njikwa ụgbọ ala akpaaka. Usoro onyunyo na ịnya ụgbọ ala (dịka ọmụmaatụ, n'ime ogige ụgbọ ala)

Dika Ụgbọ ala nwere ọgụgụ isi na-enweghị mmadụ. Ụgbọ ala smart na-enweghị ndị ọkwọ ụgbọala

ECS Ngwa elektrọn na sistemụ. Aha izugbe maka ngwa eletrọnịkị

IoT Ịntanetị ihe. Ịntanetị nke ihe

YA Usoro njem nwere ọgụgụ isi. Sistemụ ụgbọ njem ọgụgụ isi

lida Nchọpụta ọkụ na oke. Ngwaọrụ na-arụ ọrụ yiri radar - ọ na-ejikọta laser na teliskop.

LKAS Sistemụ enyemaka nchekwa okporo ụzọ. Enyemaka Ọdụdọ

V2I Ụgbọ ala-ihe akụrụngwa. Nkwukọrịta n'etiti ụgbọ ala na akụrụngwa

V2V Ụgbọ ala na-aga ụgbọ ala. Nkwukọrịta n'etiti ụgbọ ala

Atụmatụ ahụ gụnyere, n'etiti ihe ndị ọzọ, ịmepụta akụrụngwa iji kwado nkwurịta okwu n'etiti ụgbọ ala; maka ebumnuche ndị a, a ga-ekenye ugboro 700 MHz.

Ozi a abụghị nanị na-egosi na Germany dị oké mkpa maka mmepe moto na-enweghị ndị ọkwọ ụgbọala. Site n'ụzọ, nke a na-eme ka ndị mmadụ ghọta na ụgbọ ala ndị a na-ejighị n'aka abụghị naanị ụgbọ ala n'onwe ha, ụgbọ ala ọgbara ọhụrụ jupụtara na sensọ na radar, kamakwa usoro nhazi, akụrụngwa na usoro nkwukọrịta. Ọ baghị uru ịnya otu ụgbọ ala.

Ọtụtụ data

Ọrụ nke usoro gas chọrọ usoro sensọ na nhazi (1) maka nchọpụta, nhazi data na nzaghachi ngwa ngwa. Ihe ndị a niile kwesịrị ime n'otu oge na nkeji millisecond. Ihe ọzọ a chọrọ maka akụrụngwa bụ ntụkwasị obi na oke uche.

Igwefoto, dịka ọmụmaatụ, kwesịrị ịdị oke mkpebi iji mata nkọwa dị mma. Tụkwasị na nke a, ihe a niile ga-adịte aka, na-eguzogide ọnọdụ dị iche iche, okpomọkụ, ihe mgbagwoju anya na mmetụta ndị nwere ike ime.

Ihe a na-apụghị izere ezere nke mmalite ụgbọ ala na-enweghị ndị ọkwọ ụgbọ ala bụ iji teknụzụ Big Data, ya bụ, ịnweta, nzacha, nyocha na ịkekọrịta nnukwu data n'ime obere oge. Na mgbakwunye, sistemụ ga-enwerịrị nchekwa, na-eguzogide ọgụ mpụga na nnyonye anya nke nwere ike ibute nnukwu ihe ọghọm.

Ụgbọ ala na-enweghị ndị ọkwọ ụgbọala ha ga-anya naanị n'okporo ụzọ a kwadebere nke ọma. Ahịrị ndị na-adịghị ahụ anya na nke a na-adịghị ahụ anya n'okporo ụzọ apụghị n'ajụjụ. Teknụzụ nzikọrịta ozi nwere ọgụgụ isi - ụgbọ ala na ụgbọ ala na akụrụngwa, nke a makwaara dị ka V2V na V2I, na-eme ka mgbanwe nke ozi n'etiti ụgbọ ala na-ebugharị na gburugburu ebe obibi.

Ọ bụ n'ime ha ka ndị ọkà mmụta sayensị na ndị na-emepụta ihe na-ahụ ike dị ịrịba ama ma a bịa n'ịmepụta ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya. V2V na-eji ugboro 5,9 GHz, nke Wi-Fi na-ejikwa, na band 75 MHz nke nwere oke 1000 m. V2I nkwurịta okwu bụ ihe dị mgbagwoju anya ma ọ bụghị nanị na-agụnye nkwurịta okwu kpọmkwem na ihe ndị na-emepụta okporo ụzọ.

Nke a bụ njikọta zuru oke na mmegharị nke ụgbọ ala na okporo ụzọ na mmekọrịta ya na usoro njikwa okporo ụzọ dum. Dịka, ụgbọ ala na-enweghị onye nwere igwefoto, radar na sensọ pụrụ iche nke ọ "na-aghọta" ma "na-enwe mmetụta" n'èzí (2).

A na-etinye maapụ zuru ezu n'ime ebe nchekwa ya, ziri ezi karịa igodo ụgbọ ala ọdịnala. Sistemụ igodo GPS n'ime ụgbọ ala ndị na-enweghị ọkwọ ụgbọ ala ga-abụrịrị ezi nke ukwuu. Izi ezi na iri na abuo ma ọ bụ ihe dị ka centimeters ihe. Ya mere, igwe na-arapara na eriri.

1. Ịrụ ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya

Ụwa nke sensọ na maapụ kpụ ọkụ n'ọnụ

Maka eziokwu ahụ na ụgbọ ala n'onwe ya na-arapara n'okporo ụzọ, usoro ihe mmetụta na-ahụ maka ya. A na-enwekwa radars abụọ ọzọ n'akụkụ ihe mkpuchi ihu iji chọpụta ụgbọ ala ndị ọzọ na-abịa site n'akụkụ abụọ ahụ na nkwụsịtụ. A na-etinye ihe mmetụta anọ ma ọ bụ karịa n'akụkụ akụkụ ahụ iji nyochaa ihe mgbochi nwere ike ime.

2. Ihe ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya na-ahụ ma na-eche

Igwefoto n'ihu nwere ogo nlele ogo 90 na-amata agba, yabụ ọ ga-agụ akara okporo ụzọ na akara okporo ụzọ. Ihe mmetụta dị anya n'ime ụgbọ ala ga-enyere gị aka idobe anya nke ọma site na ụgbọ ala ndị ọzọ nọ n'okporo ụzọ.

Ọzọkwa, ekele maka radar, ụgbọ ala ahụ ga-eme ka ọ dị anya site na ụgbọ ala ndị ọzọ. Ọ bụrụ na ọ chọpụtaghị ụgbọ ala ndị ọzọ n'ime mita 30, ọ ga-enwe ike ịbawanye ọsọ ya.

Ihe mmetụta ndị ọzọ ga-enyere aka kpochapụ ihe a na-akpọ. Ebe ndị kpuru ìsì n'akụkụ ụzọ na ịchọpụta ihe dị n'ebe dị anya ka ogologo nke egwuregwu bọọlụ abụọ n'akụkụ nke ọ bụla. Nkà na ụzụ nchekwa ga-aba uru karịsịa n'okporo ámá na nkwute ndị na-ekwo ekwo. Iji chebe ụgbọ ala ahụ site na nkukota, oke ọsọ ya ga-ejedebe na 40 km / h.

W ụgbọ ala na-enweghị onye ọkwọ ụgbọ ala obi Google na ihe kachasị mkpa nke imewe bụ laser 64-beam Velodyne nke etinyere n'elu ụlọ nke ụgbọ ala ahụ. Ngwaọrụ na-agbagharị ngwa ngwa, yabụ ụgbọ ala ahụ "na-ahụ" ihe onyonyo ogo 360 gburugburu ya.

Kwa sekọnd ọ bụla, a na-edekọ ihe nde 1,3 yana anya ha na ntụzịaka njem ha. Nke a na-emepụta ụdị 3D nke ụwa, nke usoro ahụ na-atụnyere na map ndị dị elu. N'ihi ya, a na-emepụta ụzọ site n'enyemaka nke ụgbọ ala na-aga gburugburu ihe mgbochi ma na-agbaso iwu nke okporo ụzọ.

Tụkwasị na nke ahụ, usoro ahụ na-enweta ozi sitere na radar anọ dị n'ihu na n'azụ ụgbọ ala ahụ, nke na-ekpebi ọnọdụ ụgbọ ala ndị ọzọ na ihe ndị nwere ike ịpụta na mberede n'okporo ụzọ. Igwefoto dị n'akụkụ enyo n'azụ na-ebuli ọkụ na akara okporo ụzọ ma na-enyocha ọnọdụ ụgbọ ala ahụ.

A na-arụkọ ọrụ ya site na sistemụ inertial nke na-eweghara nlekota ọnọdụ ebe ọ bụla akara GPS na-adịghị erute - n'ọwara, n'etiti ụlọ ndị toro ogologo ma ọ bụ n'ebe a na-adọba ụgbọala. A na-eji ịnya ụgbọ ala: onyonyo anakọtara mgbe ị na-emepụta nchekwa data edobere n'ụdị Google Street View bụ foto zuru ezu nke okporo ụzọ obodo sitere na mba 48 gburugburu ụwa.

N'ezie, nke a ezughị maka ịnya ụgbọ ala dị mma na ụzọ ụgbọ ala Google na-eji (karịsịa na steeti California na Nevada, ebe a na-ahapụ ịnya ụgbọ ala n'okpuru ọnọdụ ụfọdụ). ụgbọ ala na-enweghị ọkwọ ụgbọala) a na-edekọ nke ọma n'oge njem pụrụ iche. Ụgbọ ala Google na-arụ ọrụ na ọkwa anọ nke data anya.

Abụọ n'ime ha bụ ultra-kpọmkwem ụdị nke ala nke ụgbọ ala na-aga. Nke atọ nwere nkọwa okporo ụzọ. Nke anọ bụ data nke ntụnyere nke ihe edoziri nke odida obodo na ndị na-akpụ akpụ (3). Tụkwasị na nke ahụ, e nwere algọridim nke na-esote site na nkà mmụta uche nke okporo ụzọ, dịka ọmụmaatụ, na-egosi na obere ọnụ ụzọ nke ịchọrọ ịgafe nkwụsịtụ.

Ikekwe, n'ụzọ zuru ezu na-akpaghị aka n'okporo ụzọ usoro nke ga-eme n'ọdịnihu na-enweghị ndị ọ dị mkpa ka a na-eme ka ha ghọta ihe, ọ ga-apụta na-adịghị arụ ọrụ, na ụgbọ ala ga-akpali dị ka tupu-anakwere iwu na-akọwapụta nke ọma algọridim.

3. Ka ụgbọ ala ụgbọ ala Google si ahụ gburugburu ya

Ọkwa akpaaka

A na-enyocha ọkwa nke akpaaka ụgbọ ala dịka njirisi atọ dị mkpa siri dị. Nke mbụ metụtara ikike sistemu ịweghara njikwa ụgbọ ala, ma mgbe ọ na-aga n'ihu ma mgbe ị na-emegharị ahụ. Usoro nke abụọ metụtara onye nọ n'ụgbọala ahụ na ikike ha nwere ime ihe ọzọ karịa ịnya ụgbọ ala ahụ.

Usoro nke atọ na-agụnye omume nke ụgbọ ala n'onwe ya na ikike ya "ịghọta" ihe na-eme n'okporo ụzọ. Otu International Association of Automotive Engineers (SAE International) na-ekewa akpaaka njem okporo ụzọ ka ọ bụrụ ọkwa isii.

Na usoro nke akpaaka site na 0 ruo 2 isi ihe kpatara ịnya ụgbọ ala bụ onye ọkwọ ụgbọ ala mmadụ (4). Ihe ngwọta kachasị elu na ọkwa ndị a gụnyere Adaptive Cruise Control (ACC), nke Bosch mepụtara ma na-ejiwanye ya na ụgbọ ala okomoko.

N'adịghị ka njikwa ụgbọ mmiri ọdịnala, nke na-achọ onye ọkwọ ụgbọ ala ka ọ na-enyocha anya ụgbọ ala dị n'ihu mgbe niile, ọ na-arụkwa obere ọrụ maka onye ọkwọ ụgbọ ala. Ọnụ ọgụgụ nke sensọ, radars na njikọ ha na ibe ha yana usoro ụgbọ ala ndị ọzọ (gụnyere mbanye, braking) na-eme ụgbọ ala nke nwere njikwa ụgbọ mmiri na-agbanwe agbanwe na-edobe ọ bụghị naanị ọsọ ọsọ, kamakwa ebe nchekwa dị anya site na ụgbọ ala dị n'ihu.

4. Ọkwa nke akpaaka na ụgbọ ala dịka SAE na NHTSA si dị

Sistemu ga-agbaji ụgbọ ala ka achọrọ na jiri nwayọọ naanị yaiji zere nkukota n'azụ ụgbọ ala dị n'ihu. Mgbe ọnọdụ okporo ụzọ kwụsiri ike, ụgbọ ala na-eme ngwa ngwa ọzọ ruo n'ọsọ a tọọrọ.

Ngwaọrụ bara uru nke ukwuu n'okporo ụzọ awara awara ma na-enye nchekwa dị elu karịa njikwa ụgbọ mmiri ọdịnala, nke nwere ike ịdị oke egwu ma ọ bụrụ na ejiri ya ezighi ezi. Ngwọta ọzọ dị elu ejiri na ọkwa a bụ LDW (Lane Departure Warning, Lane Assist), sistemụ arụ ọrụ emebere iji kwalite nchekwa ịnya ụgbọ ala site n'ịdọ gị aka na ntị ma ọ bụrụ na ị hapụ ụzọ gị n'amaghị ama.

Ọ dabere na nyocha ihe onyonyo - igwefoto ejikọrọ na kọmpụta na-enyocha akara na-egbochi ụzọ na, na mmekorita ya na ihe mmetụta dị iche iche, dọọ onye ọkwọ ụgbọ ala aka na ntị (dịka ọmụmaatụ, site na ịma jijiji nke oche) banyere mgbanwe okporo ụzọ, na-enweghị ịgbanye ihe ngosi.

Na ọkwa dị elu nke akpaaka, site na 3 ruo 5, a na-ewebata ihe ngwọta ndị ọzọ nke nta nke nta. A maara ọkwa 3 dị ka "conditional automation". Ụgbọ ala ahụ wee nweta ihe ọmụma, ya bụ, na-anakọta data gbasara gburugburu ebe obibi.

A na-abawanye oge mmeghachi omume nke onye ọkwọ ụgbọ ala mmadụ n'ụdị a ruo ọtụtụ sekọnd, ebe na ọkwa dị ala ọ bụ naanị nkeji. Usoro on-board na-achịkwa ụgbọ ahụ n'onwe ya na naanị ma ọ bụrụ na ọ dị mkpa na-agwa onye ahụ maka enyemaka dị mkpa.

Otú ọ dị, nke ikpeazụ nwere ike na-eme ihe ọzọ kpam kpam, dị ka ịgụ ma ọ bụ ikiri ihe nkiri, ịdị njikere ịnya ụgbọ ala nanị mgbe ọ dị mkpa. Na ọkwa 4 na 5, oge mmeghachi omume mmadụ na-eme atụmatụ na-abawanye ruo ọtụtụ nkeji ka ụgbọ ala na-enweta ikike imeghachi omume n'adabereghị n'ụzọ niile.

Mgbe ahụ mmadụ nwere ike ịkwụsị kpamkpam mmasị ịnya ụgbọ ala na, dịka ọmụmaatụ, hie ụra. Nhazi SAE ewepụtara bụkwa ụdị ụkpụrụ akpaaka ụgbọ ala. Ọ bụghị naanị ya. The American Highway Traffic Safety Agency (NHTSA) na-eji nkewa n'ime ọkwa ise, site na mmadụ zuru oke - 0 ruo na akpaaka zuru oke - 4.