Otu esi edekọ egwu GPS dị ọcha?

Ọ bụrụ na ị lere anya nke ọma na GPS gị, ị ga-abụrịrị na ị hụla na ọ juputara na ntọala nhazi. O nwekwara ike iju gị anya mgbe mbụ ị nwara ilele na eserese ngosi egwu ikpeazụ nke isi ihe “anaghị akwụsi ike” dekọtara.

Iju, iju. I kwuru iju?

Ọfọn, nke ahụ abụghị ihe niile iju, ma na mberede ọ na-ekwu ọtụtụ ihe banyere ike GPS n'ụzọ ziri ezi mụta nwa eziokwu.

N'ezie, na GPS, nke na-enye anyị ohere ịtọ ugboro ndekọ data, anyị ga-enwe echiche iji họrọ ihe kacha ngwa ngwa. Anyị na-agwa onwe anyị: ka isi ihe, ka mma!

Mana ọ bụ n'ezie nhọrọ dị mma ịnweta ụzọ dị nso na eziokwu dịka o kwere mee? 🤔

Ka anyị lebakwuo anya, ọ bụ obere teknụzụ (ọ dịghị integrals, echegbula ...), anyị ga-anọnyere gị.

Mmetụta nke oke njehie

Na ụwa dijitalụ, echiche nke quantification na-enwe mmetụta mgbe niile ma ọ bụ dị ntakịrị.

N'ụzọ na-emegide onwe ya, ihe nwere ike ịdị ka nhọrọ ka mma, ya bụ iji ọnụ ọgụgụ ndekọ dị elu maka isi ihe egwu, nwere ike ghara ịrụ ọrụ.

Nkọwa: FIX bụ ike GPS gbakọọ ọnọdụ (latitude, longitude, elu) site na satịlaịtị.

[Bisa gafee Atlantic Mgbe Mgbasa Ozi Measurement] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) na-ekwu na n'okpuru ọnọdụ nnabata kacha mma ọ bụ azure-acha anụnụ anụnụ. mbara igwe 🌞 na GPS etinyere na mbara ihu 360 Celsius, ** Idozi ziri ezi bụ 3,35 m 95% nke oge, **

⚠️ Kpọtụrụ, yana FIX 100 na-esochi, GPS gị na-achọpụta gị n'etiti 0 na 3,35m site na ezigbo ọnọdụ gị ugboro 95 na ugboro ise n'èzí.

N'ezie, a na-ewere njehie ahụ dị ka ugboro 1,5 karịa njehie ahụ kwụ ọtọ, ya mere, na 95 ikpe n'ime 100 ndekọ elu ga-abụ +/- 5 m site n'ịdị elu n'ezie n'okpuru ọnọdụ nke nnabata kacha mma, nke na-esikarị ike n'akụkụ ala. .

Na mgbakwunye, akwụkwọ dị iche iche dị na-egosi na nnabata sitere na ọtụtụ ìgwè kpakpando 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) anaghị eme ka izi ezi GPS kwụ ọtọ.

N'aka nke ọzọ, onye nata GPS nke nwere ike ịkọwa mgbaàmà nke ọtụtụ kpakpando nke satịlaịtị ga-enwe nkwalite ndị a:

1. Mbelata oge nke FIX mbụ, n'ihi na ka satịlaịtị ka ukwuu, ka ndị nnata ha ga-ebuwanye ibu ozugbo a malitere ya,
2. imeziwanye izi ezi nke ọnọdụ n'ọnọdụ nnabata siri ike. Nke a bụ ikpe n'obodo (obodo ukwu), na ala nke ndagwurugwu na ugwu ugwu ma ọ bụ n'ime ọhịa.

Ị nwere ike ịnwale ya na GPS gị: nsonaazụ ya doro anya ma gwụ.

Ihe mgbawa GPS na-edobe FIX kwa sekọnd ọ bụla.

Ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ sistemụ ịgba ígwè ma ọ bụ n'èzí GPS na-enye ohere ka FIX ndị a soro ọnụego ndekọ (GPX). Ma ọ bụrụ na edekọtara ha niile, nhọrọ ahụ bụ 1 oge kwa nkeji, ma ọ bụ GPS na-ewe 1 nke N (dịka ọmụmaatụ, ọ bụla 3 sekọnd), ma ọ bụ na-emegharị ya site n'ebe dị anya.

FIX ọ bụla bụ iji chọpụta ọnọdụ (latitude, longitude, elu, ọsọ); A na-enweta ohere dị n'etiti FIX abụọ site na ịgbakọ arc nke okirikiri (nke dị na gburugburu ụwa 🌎) nke na-agafe FIX abụọ na-esote. Ngụkọta anya ịgba ọsọ bụ nchikota nke etiti anya ndị a.

N'ụzọ bụ isi, GPS niile na-eme mgbako a iji nweta ebe dị anya na-eme njem n'ebughị ụzọ banye na elu, mgbe ahụ, ha na-ejikọta mgbazi na akaụntụ maka elu. A na-eme ngụkọta yiri nke ahụ maka ịdị elu.

Ya mere: ka FIX dị, ka ndekọ ahụ na-agbaso ụzọ ahụ n'ezie, mana ka a ga-ejikọta akụkụ njehie na kwụ ọtọ.

Ihe atụ: na akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ bụ ezigbo ụzọ n'ahịrị kwụ ọtọ iji mee ka echiche dị mfe, na-acha uhie uhie bụ GPS FIX na 1 Hz na ọnọdụ ejighị n'aka mere gburugburu FIX ọ bụla: ezigbo ọnọdụ bụ mgbe niile na gburugburu a, ma ọ bụghị n'etiti. , na na-acha anụnụ anụnụ bụ ntụgharị asụsụ gaa na GPX ma ọ bụrụ na a na-eme ya kwa sekọnd atọ ọ bụla. Purple na-egosi njehie elu dị ka GPS tụrụ ([lee nkuzi a iji dozie ya] (/blog/altitude-gps-strava-inaccurate).

Ọnọdụ ejighị n'aka na-erughị 4 m 95% nke oge n'okpuru ọnọdụ nnabata dị mma. Ihe mbụ pụtara bụ na n'etiti FIX abụọ na-aga n'ihu, ọ bụrụ na nkwụsị ahụ dị ntakịrị karịa ọnọdụ ejighị n'aka, nkwụghachi nke FIX ahụ dekọrọ nwere nnukwu akụkụ nke ejighị n'aka: ọ bụ nha mkpọtụ.

Dịka ọmụmaatụ, na ọsọ nke 20 km / h, ị na-ebugharị mita 5,5 kwa sekọnd; ọ bụ ezie na ihe niile zuru oke, GPS gị nwere ike tụọ nkwụsị nke 5,5m +/- Xm, uru X ga-adị n'etiti 0 na 4m (maka ọnọdụ 4m na-ejighị n'aka), ya mere ọ ga-etinye FIX ọhụrụ a na ọnọdụ n'etiti 1,5m na 9,5m site na nke gara aga. N'okwu kachasị njọ, njehie dị na ịgbakọ ihe nlele a nke anya njem nwere ike iru +/- 70%, ebe klaasị arụmọrụ GPS dị mma!

Eleghị anya ị chọpụtala na na ọsọ ọsọ na mbara ala na n'ọnọdụ ihu igwe dị mma, isi ihe egwu egwu gị anaghị ekewa n'otu n'otu: ka ọsọ na-agbada, ka ha na-agbanwe. Na 100 km / h, mmetụta nke njehie na-ebelata site na 60%, na 4 km / h, na-eje ije na-agba ọsọ ruru 400%, o zuru ezu na-ekiri ndị njem nleta track GPX, naanị ịhụ na ọ bụ mgbe niile ". mgbagwoju anya".

N'ihi ya:

• ọnụ ọgụgụ dị elu nke ndekọ ndekọ,
• na obere ọsọ,
• ka ebe dị anya na ịdị elu nke ndozi ọ bụla ga-abụ ihe na-ezighị ezi.

Site na ịdekọ MKWUO niile n'ime GPX gị, n'ime otu awa ma ọ bụ ndekọ 3600 ị chịkọbara ugboro 3600 njehie GPS kwụ ọtọ na kwụ ọtọ, dịka ọmụmaatụ, site na ibelata ugboro ugboro ugboro atọ. ihe karịrị 3 ugboro.

👉 Otu isi ihe: izi ezi GPS kwụ ọtọ adịghị elu, oke ndekọ ugboro ga-abawanye oghere a 😬.

Ka ọsọ ahụ na-abawanye, nke nta nke nta ka anya a na-aga n'etiti FIX abụọ na-aga n'ihu na-aghọ nke kachasị n'ihe gbasara ọnọdụ ejighị n'aka. Ogologo mkpokọta na ịdị elu dị n'etiti FIX niile na-esochi edekọ na egwu gị, ya bụ, mkpokọta anya na profaịlụ kwụ ọtọ nke usoro ahụ, ga-adị ntakịrị na-emetụta ya site na ejighị n'aka ọnọdụ.

Kedu ka esi egbochi mmetụta ndị a na-achọghị?

Ka anyị malite site na ịkọwapụta klaasị ọsọ maka ngagharị:

1. 🚶🚶‍♀Mgbago otu, nkezi ọsọ dị obere, ihe dịka 3-4 km / h ma ọ bụ 1 m / s.
2. 🚶 N'ụdị njem egwuregwu, klaasị ọsọ bụ 5 ruo 7 km / h, ya bụ, ihe dịka 2 m / s.
3. 🏃 N'ụdị ụzọ ma ọ bụ ịgba ọsọ, klaasị ọsọ nkịtị dị n'etiti 7 na 15 km / h, nke ahụ bụ ihe dịka 3 m / s.
4. 🚵 N'elu igwe kwụ otu ebe, anyị nwere ike iji nkezi ọsọ nke 12 ruo 20 km / h, ma ọ bụ ihe dịka 4 m / s.
5. 🚲 Mgbe ị na-anya n'okporo ụzọ, ọsọ na-adị elu site na 5 ruo 12 m / s.

na ije ije Ya mere, ọ dị mkpa ịnye ndekọ na mmụba nke 10 ruo 15 m, njehie GPS na-ezighị ezi ga-abụ naanị 300 ugboro kwa elekere (ihe dị ka) kama 3600, na mmetụta nke njehie ọnọdụ, nke na-abawanye site na a. kacha nke 4 m kwa 1 m ruo 4 m kwa 15 m, a ga-ebelata ugboro 16. Ụzọ egwu ahụ ga-adịkwu nro ma dị ọcha karị, a na-eburu n'uche ụda nha nha. kewara ya site na nkeji 200! N'ọnụ ọ bụla 10-15 m agaghị ihichapụ mweghachi nke atụdo na laces, ọ ga-dị nnọọ obere ọzọ segmented na obere mkpọtụ.

na ụzọ ụkwụ Na-eche na nkezi ọsọ nke 11 km / h, na-edekọ na usoro nke na-agbanwe site na 1 ọ bụla sekọnd ruo 1 kwa 5 sekọnd na-ebelata ọnụ ọgụgụ nke ndekọ site na 3600 ruo 720 kwa elekere, na kacha (ekwe omume) njehie bụ 4 m kwa 3. m. Na-aghọ 4 m kwa 15 m (ya bụ site na 130% ruo 25%!). A na-ebelata ndekọ ndekọ njehie site na nchọta edekọtara ihe dị ka ugboro 25. Naanị ihe ndọghachi azụ bụ na ụzọ ndị dị n'ihe ize ndụ nke nnukwu curvature bụ nkewapụrụ ntakịrị. « Ihe ize ndụ "**, n'ihi na ọ bụ ezie na nke a bụ ụzọ, ọsọ ọsọ na akụkụ ahụ ga-adaba, ya mere FIX abụọ na-esote ga-abịaru nso, nke ga-ebelata mmetụta nkewa.

ịnya ugwu bụ na nkwụsị n'etiti obere ọsọ (<20 km / h) na ọkara ọsọ (> 20 km / h), n'ihe banyere egwu na profaịlụ na-adịghị ngwa ngwa (<15 km / h) ngwa ngwa - ugboro bụ 5 s. bụ ezigbo nkwekọrịta (gụnyere Trail), ọ bụrụ na ọ bụ profaịlụ ụdị XC (> 15 km / h), idobe 3s yiri ka ọ bụ nkwekọrịta dị mma. Maka profaịlụ ojiji dị elu (DH) dị elu, họrọ otu sekọnd ma ọ bụ abụọ dị ka ọsọ ide.

Maka ọsọ nke 15 km / h, nhọrọ nke ugboro ndekọ egwu site na 1 ruo 3 s na-ebelata ndekọ njehie GPS ihe dị ka ugboro 10. Ebe ọ bụ na, n'ụkpụrụ, radius na-atụgharị na-ejikọta na ọsọ ọsọ, nkwụghachi azụ nke ọma na ntutu isi ma ọ bụ ntụgharị agaghị emebi.

nkwubi

Ụdị GPS kachasị ọhụrụ dị maka ihe omume n'èzí na ịgba ígwè na-enye ebe ziri ezi a hụrụ n'ime ọmụmụ ihe e zoro aka na mmalite nke akụkọ a.

Site n'ịkwalite ọnụego ndekọ na nkezi ọsọ ịnya ụgbọ ala, ị ga-ebelata oke anya na njehie dị elu nke egwu GPX gị: egwu gị ga-adị ire ụtọ, ọ ga-ejidekwa nke ọma na egwu.

Ngosipụta a dabere na ọnọdụ nnabata dị mma mgbe ọnọdụ nnabata ndị a na-akawanye njọ 🌧 (igwe ojii, mkpuchi, ndagwurugwu, obodo). Ọnọdụ a na-ejighị n'aka na-abawanye ngwa ngwa, yana mmetụta ndị na-achọghị nke ọnụ ọgụgụ ndekọ FIX dị elu na obere ọsọ ga-abawanye.

Onyonyo dị n'elu na-egosi bayonet na-agafe n'ọhịa mepere emepe na-enweghị ihe nkpuchi iji hụ naanị mmetụta nke ugboro nnyefe FIX na faịlụ GPX.

Ndị a bụ egwu anọ e dekọrọ n'oge ọzụzụ ọzụzụ ụzọ (na-agba ọsọ) na ọsọ nke 10 km / h. A na-ahọrọ ha na-enweghị usoro n'ime afọ. A na-eburu ndekọ atọ (nzọụkwụ) site FIX kwa sekọnd atọ ọ bụla yana otu FIX kwa sekọnd ise ọ bụla.

Nleba anya nke mbụ: mgbake nke trajectory n'oge nkwụsị nke bayonet adịghị njọ, nke a ghaghị igosi. Nlebanya nke abụọ: ihe niile a hụrụ n'akụkụ "obere" dị na ụzọ "ahọpụtara" ka 3 sekọnd gachara. A na-enweta otu nlele ahụ mgbe ị na-atụnyere akara ndị e dekọrọ na ugboro nke 1 s na 5 s (maka ọsọ ọsọ a), egwu a kpara nkata na FIX oghere 5 sekọnd (maka ọsọ ọsọ a) dị ọcha, ngụkọta ogologo na elu ga-adị. nso.ka ezigbo uru.

Ya mere, na igwe kwụ otu ebe ugwu, a ga-edobe ọnụọgụ ndekọ ọnọdụ GPS n'etiti 2 s (DH) na 5 s (ịnya ụgbọ ala).

📸 ASO / Aurélien VIALATTE - Cristian Casal / TWS