Ụkpụrụ nke ịrụ ọrụ nke nnyefe akpaka

Ọnọdụ ụgbọ ala na-adabere n'ụdị nnyefe ejiri. Ndị na-emepụta igwe na-anwale ma na-emejuputa teknụzụ ọhụrụ mgbe niile. Otú ọ dị, ọtụtụ ndị na-anya ụgbọ ala na-arụ ọrụ ụgbọ ala na ígwè ọrụ, na-ekwenye na n'ụzọ dị otú a, ha nwere ike izere nnukwu ego ego nke ịrụzi nnyefe akpaka. Ka o sina dị, nnyefe akpaaka dị mfe ma dị mfe iji, ọ dị mkpa na obodo ndị mmadụ bi na ya. Inwe naanị pedal abụọ n'ime ụgbọ ala akpaaka na-eme ka ọ bụrụ ụdị njem kacha mma maka ndị ọkwọ ụgbọ ala na-enweghị ahụmahụ.

Kedu ihe bụ nnyefe akpaka na akụkọ ihe mere eme nke okike ya

Nfefe akpaka bụ nnyefe nke, na-enweghị ntinye aka nke onye ọkwọ ụgbọ ala, na-ahọrọ oke gia kacha mma dịka ọnọdụ mmegharị ahụ si dị. Ihe si na ya pụta bụ ịnya ụgbọ ala na nkasi obi maka onye ọkwọ ụgbọ ala n'onwe ya.

Njikwa igbe igbe.

Akụkọ ihe mere eme

Ndabere nke igwe bụ igbe mbara ụwa na ihe ntụgharị torque, nke German Hermann Fittenger mepụtara na 1902. Ebu ụzọ chepụta ihe a rụpụtara ka e jiri ya na-arụ ọrụ ụgbọ mmiri. N'afọ 1904, ụmụnna Startevent si Boston wepụtara nsụgharị ọzọ nke nnyefe akpaka, nke nwere igbe igbe abụọ.

A na-emepụta ụgbọ ala mbụ nke etinyere igbe mbara ala n'okpuru aha Ford T. Ụkpụrụ nke ọrụ ha bụ ndị a: onye ọkwọ ụgbọ ala gbanwere ọnọdụ ịkwọ ụgbọala site na iji pedal 2. Otu bụ onye na-ahụ maka mbuli elu na mgbada, nke ọzọ nyere mmegharị azụ.

N'afọ ndị 1930, ndị na-emepụta General Motors wepụtara nnyefe nke ọkara akpaka. Igwe ndị ahụ ka na-enye maka njigide, mana hydraulics na-achịkwa usoro mbara ala. N'ihe dị ka n'otu oge ahụ, ndị injinia Chrysler gbakwunyere njide hydraulic na igbe ahụ. E jiri overdrive dochie igbe gia ọsọ abụọ, ebe oke gia na-erughị 1.

Nke mbụ akpaka nnyefe pụtara na 1940 na General Motors. Ọ jikọtara njigide hydraulic na igbe mbara ụwa nke nwere ọkwa anọ, yana njikwa akpaaka sitere na hydraulics.

Uru na ọghọm nke nnyefe akpaka

Ụdị nnyefe ọ bụla nwere Fans. Ma igwe hydraulic anaghị atụfu ewu ewu ya, ebe ọ bụ na ọ nwere uru ịrụ ụka adịghị ya:

• a na-arụ ọrụ gia na-akpaghị aka, nke na-enye aka na ntinye uche zuru oke n'okporo ụzọ;
• usoro nke ịmalite mmegharị ahụ dị mfe dịka o kwere mee;
• a na-arụ ọrụ n'okpuru ụgbọ ala na engine na ọnọdụ dị nro karị;
• patency nke ụgbọ ala na akpaka nnyefe na-mgbe niile mma.

N'agbanyeghị ọnụnọ nke uru, ndị ọkwọ ụgbọala na-ekpughe adịghị ike ndị a na ọrụ nke igwe:

• ọ dịghị ụzọ iji mee ngwa ngwa ngwa ngwa ụgbọ ala;
• nzaghachi trotul engine dị ala karịa nke nnyefe akwụkwọ ntuziaka;
• enweghị ike ibido ụgbọ njem site na onye na-akwagharị;
• ụgbọ ala ahụ siri ike ịdọrọ;
• iji igbe ahụ eme ihe n'ụzọ na-ekwesịghị ekwesị na-eduga ná ndakpọ;
• Mgbasa ozi akpaaka dị oke ọnụ iji dokwa ma rụkwaa ya.

Akpaaka nnyefe ngwaọrụ

Enwere isi ihe anọ dị na igwe oghere kpochapụwo:

1. Igwe ngbanwe nke hydraulic. N'okwu a, ọ dị ka bagel, nke ọ natara aha kwekọrọ. Ihe ntụgharị torque na-echebe igbe gia ma ọ bụrụ na ọ dị ngwa ngwa na braking engine. N'ime bụ mmanụ gia, nke na-asọpụta na-enye mmanu na usoro ma mepụta nrụgide. N'ihi ya, a na-emepụta njigide n'etiti moto na nnyefe, a na-ebufe torque na chassis.
2. Planetary reductor. Nwere ngwo na ihe ndị ọzọ na-arụ ọrụ nke a na-ebugharị gburugburu otu etiti (planetary rotation) site na iji ụgbọ oloko gia. A na-enye gia ndị a aha ndị a: etiti - anyanwụ, etiti - satellites, mpụga - okpueze. The gearbox nwere ihe na-ebu mbara ala, nke e mere iji dozie satịlaịtị. Iji gbanwee gia, a na-akpọchi ụfọdụ ngwo ebe ndị ọzọ na-emegharị.
3. breeki nwere ọtụtụ njigide esemokwu. Usoro ndị a na-ahụ maka ntinye nke ngwa ngwa, n'oge kwesịrị ekwesị ha na-egbochi ma kwụsị ihe ndị dị na mbara ala. Ọtụtụ ndị aghọtaghị ihe kpatara eji chọọ eriri breeki na nnyefe akpaka. A na-agbanye ya na njigide ahụ ma gbanyụọ ya n'usoro, nke na-eduga na redistribution nke torque site na engine ma na-eme ka mgbanwe gia dị mma. Ọ bụrụ na edozighị teepu ahụ nke ọma, a ga-enwe mmetụta jerks n'oge mmegharị ahụ.
4. Usoro njikwa. Ọ mejupụtara mgbapụta gia, mkpọ mmanụ, otu hydraulic na ECU (otu njikwa eletrọnịkị). Hydroblock nwere njikwa na njikwa ọrụ. ECU na-enweta data sitere na sensọ dị iche iche banyere ọsọ nke mmegharị ahụ, nhọrọ nke ọnọdụ kachasị mma, wdg, ekele maka nke a, a na-achịkwa nnyefe akpaka na-enweghị ntinye aka nke onye ọkwọ ụgbọ ala.

Imewe igbe igbe.

Principlekpụrụ nke ọrụ na ndụ ọrụ nke nnyefe akpaka

Mgbe injin na-amalite, mmanụ nnyefe na-abanye na ntụgharị ntụgharị, nrụgide dị n'ime na-abawanye, na oghere mgbapụta centrifugal na-amalite ịtụgharị.

Nke a mode na-enye maka zuru ezu immobility nke reactor wheel ọnụ na isi turbine.

Mgbe onye ọkwọ ụgbọ ala na-atụgharị lever wee pịa pedal, ọsọ nke vanes mgbapụta na-abawanye. Ọsọ nke mmanụ na-agbagharị agbagharị na-abawanye na agụba turbine na-amalite. A na-ebufe mmiri mmiri ọzọ na reactor ma laghachi azụ na turbine, na-enye mmụba na arụmọrụ ya. A na-ebugharị torque na wiil, ụgbọ ala ahụ na-amalite ịkwagharị.

Ozugbo a ruru ọsọ achọrọ, turbine Central bladed na wheel mgbapụta ga-amalite ịkwaga n'otu ụzọ ahụ. Ifufe mmanụ na-adaba wheel reactor site n'akụkụ nke ọzọ, ebe ọ bụ na mmegharị ahụ nwere ike ịdị n'otu ụzọ. Ọ na-amalite ịtụgharị. Ọ bụrụ na ụgbọ ala ahụ na-arịgo elu, mgbe ahụ wiil ahụ na-akwụsị ma na-ebufe ihe mgbagwoju anya na mgbapụta centrifugal. Ịbịaru ọsọ ọsọ a chọrọ na-eduga na mgbanwe ngwo na nhazi nke mbara ala.

N'iwu nke igwe na-ahụ maka eletrọnịkị, eriri breeki nwere njigide esemokwu na-ebelata ngwa ngwa dị ala, nke na-eduga na mmụba nke mmegharị mmanụ na-agafe na valvụ. Mgbe ahụ, a na-eme ngwa ngwa overdrive, a na-eme mgbanwe ya na-enweghị nkwụsị nke ike.

Ọ bụrụ na igwe na-akwụsị ma ọ bụ na-agba ọsọ ya na-ebelata, mgbe ahụ, nrụgide nke mmiri na-arụ ọrụ na-ebelata, na gia na-agbada. Mgbe agbanyụrụ engine ahụ, nrụgide dị na ntụgharị ntụgharị na-apụ n'anya, nke na-eme ka ọ ghara ịmalite ịmalite ụgbọ ala site na onye na-ebugharị ya.

Ibu nke nnyefe akpaaka na-eru 70 n'arọ na ala akọrọ (enweghị ihe ntụgharị hydraulic) na 110 n'arọ mgbe ejupụtara. Ka igwe na-arụ ọrụ nke ọma, ọ dị mkpa ijikwa ọkwa nke mmiri na-arụ ọrụ na nrụgide ziri ezi - site na 2,5 ruo 4,5 mmanya.

Akụrụngwa igbe nwere ike ịdị iche. Na ụfọdụ ụgbọ ala, ọ na-eje ozi banyere 100 km, na ndị ọzọ - ihe karịrị 000 km. Oge ọrụ na-adabere n'otú onye ọkwọ ụgbọ ala si enyocha ọnọdụ nke unit ahụ, ma ọ na-anọchi anya ihe oriri na oge.

Ụdị dị iche iche nke nnyefe akpaka

Dị ka ndị na-ahụ maka nkà na ụzụ si kwuo, nnyefe hydromechanical akpaka na-anọchi anya naanị akụkụ mbara ala nke mgbakọ. A sị ka e kwuwe, ọ bụ ya na-ahụ maka ịgbagharị ngwa ngwa yana, yana ihe ntụgharị torque, bụ otu ngwaọrụ akpaka. Nfefe akpaka gụnyere igwe ngbanwe hydraulic kpochapụwo, robot na ihe dị iche.

Omuma akpaka nnyefe

Uru nke igwe kpochapụwo bụ na nnyefe nke torque na chassis na-enye ya site na mmanu mmanu mmanu na ntụgharị ntụgharị.

Nke a na-ezere nsogbu njigide a na-ahụkarị mgbe igwe eji arụ ọrụ nwere ụdị igbe igbe ndị ọzọ. Ọ bụrụ na ị na-eje ozi igbe ahụ n'oge, mgbe ahụ ị nwere ike iji ya fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ruo mgbe ebighị ebi.

Nlele ebe Robotic

Ụdị igbe igbe rọbat.

Ọ bụ ụdị ọzọ na-arụzi ọrụ, naanị n'ime imewe enwere njigide okpukpu abụọ nke ngwá electronic na-achịkwa. Isi uru nke robot bụ mmanụ ọkụ. A na-eji sọftụwia kwadebere ihe ahụ, nke ọrụ ya bụ iji ezi uche chọpụta torque.

A na-akpọ igbe ahụ ngbanwe, n'ihi na. ọ na-enwe ike ime mgbanwe na ụdị ịkwọ ụgbọala. Ọtụtụ mgbe, njigide na-agbaji na robot, n'ihi na. ọ pụghị iburu ibu dị arọ, dị ka mgbe ị na-agba n'ala siri ike.

Agbanwe ọsọ mbanye

Ngwaọrụ na-enye a ezigbo stepless nnyefe nke torque nke chassis nke ụgbọ ala. The variator na-ebelata mmanụ ụgbọala oriri na-amụba dynamics, na-enye engine a nwayọọ ọrụ. Igbe dị otú ahụ na-akpaghị aka adịghị adịte aka, ọ dịghịkwa anabata ibu dị arọ. N'ime unit ahụ, akụkụ ndị ahụ na-agbanye ibe ha mgbe nile, nke na-egbochi ndụ nke variator.

Otu esi eji nnyefe akpaaka

Ndị na-akpọchi ọdụ ọdụ ọrụ na-ekwu na ọ na-abụkarị ndakpọ mgbasa ozi akpaka na-apụta mgbe ejiri akpachapụghị anya yana mgbanwe mmanụ n'oge.

Ụdị ọrụ

Enwere bọtịnụ na lever nke onye ọkwọ ụgbọ ala ga-pịa iji họrọ ọnọdụ achọrọ. Onye nhọpụta ahụ nwere ọtụtụ ọnọdụ enwere ike:

• ebe a na-adọba ụgbọala (P) - egbochiri axle mbanye yana ogwe igbe gearbox, ọ bụ omenala iji ọnọdụ ahụ na ọnọdụ ebe a na-adọba ụgbọala ogologo oge ma ọ bụ na-ekpo ọkụ;
• na-anọpụ iche (N) - a naghị edozi osisi ahụ, a pụrụ iji nlezianya dọba igwe ahụ;
• ụgbọala (D) - mmegharị nke ụgbọ ala, a na-ahọrọ gia na-akpaghị aka;
• L (D2) - ụgbọ ala na-agagharị n'ọnọdụ ndị siri ike (n'okporo ụzọ, steepụ mgbada, ịrị elu), ọsọ kachasị bụ 40 km / h;
• D3 - mbelata gia na obere mgbada ma ọ bụ ịrịgo;
• azu (R) - azu;
• overdrive (O / D) - ọ bụrụ na bọtịnụ na-arụ ọrụ, mgbe ahụ, mgbe a na-agba ọsọ dị elu, a na-agbanye ihe nke anọ;
• PWR - ọnọdụ "egwuregwu", na-enye arụmọrụ dị ike ka mma site na ịba ụba gia na oke ọsọ;
• nkịtị - ịnya igwe dị nro na nke akụ na ụba;
• manu - gia na-arụ ọrụ ozugbo site na ọkwọ ụgbọala.

Ụdị mgbanwe nke nnyefe akpaka.

Otu esi amalite ụgbọ ala akpaka

Ọrụ kwụsiri ike nke nnyefe akpaka na-adabere na mmalite ziri ezi. Iji kpuchido igbe ahụ site na mmetụta na-agụghị akwụkwọ na nrụzi na-esote, e mepụtala ọtụtụ ogo nchebe.

Mgbe ị na-amalite injin ahụ, onye na-ahọpụta onye na-ahọrọ ga-adị na ọnọdụ "P" ma ọ bụ "N". Ọnọdụ ndị a na-enye ohere ka usoro nchebe na-awụpụ mgbaàmà iji malite engine. Ọ bụrụ na lever nọ n'ọnọdụ dị iche, onye ọkwọ ụgbọ ala agaghị enwe ike ịgbanye ọkụ ahụ, ma ọ bụ ọ dịghị ihe ga-eme mgbe ọ gbanyechara igodo ahụ.

Ọ ka mma iji ọnọdụ ebe a na-adọba ụgbọala na-amalite mmegharị ahụ n'ụzọ ziri ezi, n'ihi na site na uru "P", a na-egbochi wiil ụgbọala nke ụgbọ ala ahụ, nke na-egbochi ya ịmalite. Ojiji nke ọnọdụ na-anọpụ iche na-enye ohere maka ịdọrọ ụgbọ ala mberede.

Ọtụtụ ụgbọ ala ndị nwere nnyefe akpaka ga-amalite ọ bụghị naanị na ọnọdụ ziri ezi nke lever, kamakwa mgbe ị mebisịrị pedal breeki. Omume ndị a na-egbochi ịghaghachi ụgbọ ala na mberede mgbe atọrọ lever ka ọ bụrụ "N".

Ụdị nke oge a na-eji mkpọchi steepụ na mkpọchi mgbochi izu ohi. Ọ bụrụ na onye ọkwọ ụgbọ ala ahụ emechaala usoro niile nke ọma, na steer wheel adịghị emegharị ma ọ gaghị ekwe omume ịgbanye igodo ahụ, mgbe ahụ nke a pụtara na a na-agbanye nchedo akpaka. Iji kpọghee ya, ị ga-etinyerịrị ma tụgharịa igodo ahụ ọzọ, yana tụgharịa steering n'akụkụ abụọ ahụ. Ọ bụrụ na a na-eme ihe ndị a n'otu oge, mgbe ahụ, a ga-ewepụ ihe nchebe.

Otu esi akwọ ụgbọala nnyefe akpaka na ihe agaghị eme

Iji nweta ogologo ndụ ọrụ nke gearbox, ọ dị mkpa iji dozie ọnọdụ ahụ n'ụzọ ziri ezi dabere na ọnọdụ mmegharị ugbu a. Iji rụọ ọrụ igwe nke ọma, a ga-edeberịrị iwu ndị a:

• chere maka ntinye nke na-egosi njikọ aka zuru oke nke nnyefe, naanị mgbe ahụ ịkwesịrị ịmalite ịkwaga;
• mgbe ị na-amị amị, ọ dị mkpa ịkwaga na gia dị ala, na mgbe ị na-arụ ọrụ na pedal breeki, jide n'aka na wiil ndị ahụ na-agbagharị nwayọọ nwayọọ;
• iji ụdịdị dị iche iche na-enye ohere maka braking engine na mmachi ngwa ngwa;
• mgbe ị na-adọkpụ ụgbọ ala ndị nwere injin na-agba ọsọ, a ga-ahụrịrị oke ọsọ ruru 50 km / h, ebe kachasị anya ga-abụrịrị ihe na-erughị 50 km;
• Ị nweghị ike ịdọrọ ụgbọ ala ọzọ ma ọ bụrụ na ọ dị arọ karịa ụgbọ ala nwere nnyefe akpaaka, mgbe ị na-akwagharị, ị ga-etinyerịrị lever na "D2" ma ọ bụ "L" ma na-anya ụgbọ ala ihe karịrị 40 km / h.

Iji zere nrụzi dị oke ọnụ, ndị ọkwọ ụgbọ ala ekwesịghị:

• aga na-adọba ụgbọala mode;
• gbadaa na-anọpụ iche gia;
• gbalịsie ike ịmalite injin ahụ na ntinye;
• tinye lever na "P" ma ọ bụ "N" ma ọ bụrụ na ịchọrọ ịkwụsị nwa oge;
• gbanye azụ site na ọnọdụ "D" ruo mgbe mmegharị ahụ kwụsịrị kpamkpam;
• na mkpọda, gbanwee gaa na ọnọdụ ebe a na-adọba ụgbọala ruo mgbe etinyere ụgbọ ala na breeki aka.

Iji malite ịkwaga mgbada, ị ga-ebu ụzọ kụda pedal breeki, wee hapụ breeki aka. Naanị mgbe ahụ ka ahọpụtara ụdị ịnya ụgbọ ala.

Otu esi arụ ọrụ nnyefe akpaka n'oge oyi

N'oge oyi, a na-enwekarị nsogbu na igwe. Iji chekwaa akụrụngwa nke unit na ọnwa oyi, ndị ọkwọ ụgbọ ala kwesịrị ịgbaso ndụmọdụ ndị a:

1. Mgbe ịgbanwusịrị injin ahụ, kpoo igbe ahụ ruo ọtụtụ nkeji, na tupu ịnya ụgbọ ala, pịa ma jide pedal breeki wee gbanwee ụdịdị niile. Omume ndị a na-ekwe ka mmanụ nnyefe na-ekpo ọkụ ngwa ngwa.
2. N'ime 5-10 km nke mbụ, ọ dịghị mkpa ka ị mee ngwa ngwa ngwa ngwa na tufuo.
3. Ọ bụrụ na ịchọrọ ịhapụ elu snow ma ọ bụ oyi, mgbe ahụ, ị ​​ga-etinye ihe dị ala. N'aka nke ọzọ, ịkwesịrị iji pedal abụọ rụọ ọrụ ma jiri nlezianya chụpụ ya.
4. Enweghị ike ime nrụpụta ahụ, ebe ọ bụ na ọ na-emetụta ihe ntụgharị hydraulic nke ọma.
5. Pavementi kpọrọ nkụ na-enye gị ohere ịlatuo ma tinye aka na obere akpaaka ka ị kwụsị mmegharị site na breeki igwe. Ọ bụrụ na mgbada ahụ na-amị amị, mgbe ahụ ịkwesịrị iji pedal breeki.
6. N'elu mkpọda oyi, amachibidoro ịpịa pedal nke ọma ma kwe ka wiil ndị ahụ daa.
7. Iji jiri nwayọọ pụọ na skid ma mee ka igwe kwụsie ike, a na-atụ aro ka ịbanye na ọnọdụ na-anọpụ iche.

Ọdịiche dị n'etiti nnyefe akpaka na ụgbọ ala azụ na ụgbọ ala n'ihu ụkwụ

N'ime ụgbọ ala nke nwere ụgbọ ala n'ihu, nnyefe akpaaka nwere nha nha na ihe dị iche iche, nke bụ isi ihe eji eme ihe. N'akụkụ ndị ọzọ, atụmatụ na arụ ọrụ nke igbe ahụ enweghị ọdịiche.