Nwụnye sensọ na-adọba ụgbọala na sensọ 4

Radar ultrasonic mgbe niile n'ime ụgbọ ala na-adọ onye ọkwọ ụgbọ ala aka na ntị banyere ihe mgbochi achọpụtara mgbe ọ na-adọba ụgbọala n'ime oghere. Mana akụrụngwa a anaghị etinye ya site na ndị nrụpụta na ụdị igwe niile. Onye nwe ya nwere ike iji aka ya wụnye sensọ ndị na-adọba ụgbọala, n'ihi na nke a ọ ga-adị mkpa ka ọ jiri nlezianya kpoo ihe mkpuchi ahụ ma nyefee wires njikọ site na ahụ ụgbọ ala.

Ngwaọrụ achọrọ

Iji tinye akụrụngwa n'ime ụgbọ ala, ị ga-achọ ngwaọrụ ndị a:

• cutter pụrụ iche maka plastik (dayameta ga-adaba nha nke anụ ahụ sensọ);
• igwe eletriki ma ọ bụ screwdriver na-enweghị eriri;
• igodo igodo;
• screwdrivers nwere ntụ ntụ dị larịị na nke obe;
• set nke wrenches na Torx isi (chọrọ maka ụgbọ ala nke European mmepụta);
• ngwaọrụ nyocha;
• teepu teepu;
• roulette na ọkwa;
• pensụl ma ọ bụ akara.

Otu esi etinye ihe mmetụta ụgbọala

Maka ntinye onwe nke ihe mmetụta ndị na-adọba ụgbọala, ọ dị mkpa iji dozie sensọ na bumpers nke ụgbọ ala ma wụnye modul ịdọ aka ná ntị na ụgbọ ala ahụ. Atụmatụ nrụnye na-agụnye ngalaba njikwa dị iche, nke ejikọrọ na netwọk ụgbọ ala. Ejikọtara akụkụ ndị ahụ na eriri ndị etinyere na ngwa ahụ.

Tupu ịmalite ọrụ nrụnye, a na-atụ aro ka ịlele ọrụ nke akụkụ nke usoro enyemaka ụgbọala. A na-ejikọta akụkụ ndị ahụ dịka eserese wiring ụlọ ọrụ ahụ, mgbe ahụ, ha na-agbanye isi iyi 12 V DC, nke a kwadoro maka ugbu a ruo 1 A. Iji lelee sensọ, a na-eji mpempe akwụkwọ nke kaadiboodu, nke a na-agbanye oghere iji wụnye ngwaahịa ahụ. Mgbe ahụ, a na-etinye ihe mgbochi n'ihu nke ọ bụla n'ime ihe ndị na-emetụ n'ahụ, a na-enyocha ihe ziri ezi site na nha nha anya teepu.

Mgbe ị na-etinye sensọ, ọ dị mkpa iburu n'uche nhazi akụkụ nke oghere.

Enwere ihe odide UP n'azụ, nke ejiri ihe nrịbama akụ mejuo ya. N'oge echichi, a na-etinye ngwaọrụ ahụ na akụ na-atụ aka elu, mana enwere ike ịmegharị ihe mmetụta ahụ 180 Celsius ma ọ bụrụ na bompa dị elu karịa 600 mm ma ọ bụ ma ọ bụrụ na ihe mkpuchi ahụ na-adaba elu, nke na-eweda uche nke ngwaọrụ ultrasonic. ihe mmetụta.

Atụmatụ ahụ

Atụmatụ nwụnye na-enye maka ntinye nke ultrasonic sensọ n'ihu na azụ bumpers. Sensọ dị na njedebe ụgbọelu, yana n'akụkụ nkuku nke bumper, na-enye mgbatị nke ebe a na-achịkwa. Onye na-enye aka na-adọba ụgbọala nwere ike ịrụ ọrụ na njikọ igwefoto n'azụ na-egosipụta ihe oyiyi na ihuenyo redio ma ọ bụ na ihuenyo dị iche. A na-etinye njikwa njikwa n'okpuru ihe mkpuchi nke ogwe osisi ma ọ bụ na mpaghara ndị njem (n'ebe a na-echebe site na mmiri). A na-edobe bọọdụ ozi nwere buzzer na ogwe ngwaọrụ ma ọ bụ wuo n'ime enyo.

Ịwụnye sensọ na-adọba ụgbọala n'azụ

Ntinye nke sensọ na-adọba ụgbọala n'azụ na-amalite site na akara elu nke bompa. Izi ezi nke ọrụ onye inyeaka na-adabere n'ịdị mma nke akara ahụ, n'ihi ya, ọ dị mkpa ka ị mụọ ndụmọdụ ndị nrụpụtara tupu oge eruo. Ọ bụrụ na etinyere ya na ezighi ezi, a na-etolite mpaghara “nwụrụ anwụ” nke ihe mgbochi nwere ike ịpụta.

Otu esi etinye ihe mmetụta ultrasonic azụ:

1. Kaa akara mkpuchi mkpuchi rọba ma tinye mpempe teepu nkpuchi na ebe ihe mmetụta. Ngwa akụrụngwa nwere ike ịgụnye ụkpụrụ nke na-enye onye nwe ya aka ịka akara n'elu ihe mkpuchi ahụ wee wụnye ihe ndị nwere mmetụta nke onwe ya. Ndị na-emepụta ngwá ọrụ na-akwado ịwụnye ihe nchọpụta ihe dị elu nke 550-600 mm site na ala.
2. Kpebie ebe etiti oghere ndị ahụ na-eji ihe teepu na ọkwa hydraulic ma ọ bụ laser. Ekwesịrị idobe sensọ Ultrasonic na symmetrically n'otu ịdị elu ahụ.
3. Kaa akara etiti nke ọwa ndị ahụ na mkpịsị etiti dị mkpa ka onye na-egbutu ya ghara ịla n'iyi. Maka igwu mmiri, jiri ngwa ọrụ nke onye nrụpụta ogige na-enye aka wetara. Dayameta nke oghere ahụ ga-adaba nha nke ihe mmetụta ahụ ka ihe ndị ahụ ghara ịdaba n'oge ọrụ.
4. Gbakwunye onye na-egbutu ya na ngwa ngwa ike wee malite igwu mmiri. Ngwá ọrụ ịkpụ ahụ ga-adịrịrị n'elu a na-emepụta ihe, mgbe ị na-achịkwa ọnọdụ kwụ ọtọ nke onye na-egbutu ya. Biko mara na enwere stud ígwè n'okpuru akpa rọba nke nwere ike imebi ngwá ọrụ ahụ.
5. Wụnye ụlọ ihe mmetụta na eriri njikọ n'ime oghere ndị enyere. Ọ bụrụ na a na-etinye ụfụfụ ụfụfụ na nhazi nke igwe, mgbe ahụ, ọ dị mkpa iji nlezianya kpoo akụkụ ahụ, a na-eji ọwa na-emepụta ihe na-emepụta eriri njikọ. Ọ bụrụ na a na-arụ ọrụ na uwe mkpuchi plastik wepụrụ, a na-etinye wires n'akụkụ elu dị n'ime ruo n'ókè nke ịbanye n'ime ụlọ ahụ.
6. Jikọọ ihe mmetụta na-eji mgbanaka mgbanaka enyere; A na-etinye akwụkwọ ozi na ahụ nke akụkụ ahụ, nke na-ekpebi nzube nke mmewere dị nro. Amachibidoro ịhazigharị ihe n'ebe dị iche iche, ebe ọ bụ na emebighị izi ezi nke ngwaọrụ ahụ. N'azụ ụlọ ahụ enwere akara nkọwa (dịka ọmụmaatụ akụ) na-egosi ọnọdụ ziri ezi na bompa.
7. Tinye eriri sensọ site na rọba o-mgbanaka ngwaahịa ma ọ bụ plọg plastik n'ime akpati ahụ. Ọ bụrụ na e mere ọnụ ụzọ ahụ site na plọg, mgbe ahụ, a na-eji akwa mkpuchi mechie ebe ntinye. A na-agbatị eriri eriri na eriri na-agbanwe ma ọ bụ waya.

Onye nwe ya nwere ike ịwụnye sensọ na-adọba ụgbọala n'azụ n'ụgbọ ala ọ bụla nwere ihe mkpuchi rọba. A na-ahapụ ya ka ọ na-agba agba ụlọ plastik nke ihe mmetụta na agba nke ụlọ ahụ, nke a anaghị emetụta arụmọrụ nke ngwaahịa. Ọ bụrụ na ị na-eme atụmatụ iji ihe enyemaka na-adọba ụgbọala na towbar, a na-etinye ihe mmetụta sensọ n'akụkụ akụkụ nke towbar. Ogologo ngwaọrụ ahụ adịghị agafe 150 mm, ya mere, towbar adịghị eme ka mkpu ụgha nke ihe mmetụta.

Ịwụnye sensọ na-adọba ụgbọala n'ihu

Ọ bụrụ na ị na-eme atụmatụ ịwụnye sensọ na-adọba ụgbọala maka sensọ 8, mgbe ahụ, ị ​​​​ga-achọ ịkụnye oghere n'ihu bompa ma wụnye sensọ n'ime ha. Mgbe ị na-egwupụta ọwa, ekwesịrị iburu n'uche na a na-etinye wiwi eletrik mgbe niile nke ụgbọ ala n'ime ihe mkpuchi plastik, ya mere a na-atụ aro ka ị rụọ ọrụ na bompa gbasasịrị. Mgbe akara ebe etiti nke oghere, a na-eme mkpọtụ. Mgbe ị na-etinye sensọ, agbanyela n'akụkụ etiti ahụ.

A na-ebufe eriri njikọ site na ngalaba injin site na sistemụ jụrụ oyi na radiator na iyuzucha ọtụtụ. A na-atụ aro ka a na-etinye waya na uwe nchebe dị iche iche, nke a na-etinye na eriri wiwi mgbe niile. A na-eme ọnụ ụzọ nke ụlọ ahụ site na oghere nkà na ụzụ dị na ọta engine.

Ụzọ isi mee ka onye enyemaka ihu rụọ ọrụ:

1. Mgbama ọkụ na-atụgharị. Mgbe ịmalitere ịla azụ, ihe mmetụta ultrasonic dị n'ihu na n'azụ ụgbọ ala na-arụ ọrụ. Ihe ọghọm nke usoro a na-agụnye enweghị ike ịgbanye ihe mmetụta n'ihu mgbe ị na-adọba ụgbọala na akụkụ ihu dị nso na mgbidi ahụ.
2. Site n'enyemaka nke bọtịnụ dị iche iche, onye nwe ya na-agbanye ngwá ọrụ ahụ naanị ma ọ bụrụ na ọ na-emegharị na ọnọdụ mgbagwoju anya. A na-agbanye igodo ahụ na ogwe ngwaọrụ ma ọ bụ njikwa etiti, ihe ngbanwe mgbanwe nwere LED iji chọpụta ọnọdụ ọrụ.

Mgbe ị wụnye ihe mmetụta, ọ dị mkpa iji lelee ntinye ziri ezi na ntinye nke eriri njikọ.

Ngalaba njikwa na-akwado nchọpụta akpaaka; Mgbe etinyere ike, a na-ajụ ihe mmetụta.

Mgbe achọpụtara ihe ọjọọ, oti mkpu ga-ada ma akụkụ ga-enwu na ngosi Module Ozi iji gosi mmewere dara. Onye nwe igwe ahụ ga-ahụrịrị na eriri na mkpuchi adịghị emebi emebi, yana na wiring na njikwa ahụ jikọtara nke ọma.

Ngosipụta ihe ngosi

Mgbe ị wụnye ihe mmetụta, onye nwe ya na-aga n'ihu na-etinye bọọdụ ozi n'ime ụlọ, nke bụ obere ihe ngosi kristal mmiri ma ọ bụ ngọngọ nwere akara ngosi ọkụ. Enwere mgbanwe nnyemaaka nwere panel ozi emere n'ụdị enyo n'azụ. Mgbe ị na-etinye ihuenyo na windshield, eriri ndị ahụ na-agafe na ogwe n'okpuru isi okwu na ihe mgbochi plastik na ogidi ụlọ.

Iji wụnye ngọngọ ozi n'onwe gị, ị ga-emerịrị:

1. Chọta ohere efu na ogwe ngwá ọrụ, akụrụngwa ekwesịghị igbochi echiche site na oche onye ọkwọ ụgbọ ala. Chọpụta ka esi etinye eriri njikọ na onye njikwa, eriri ahụ na-agba ọsọ n'ime panel wee gaa na akpa akpa ya na ihe nkedo wiring ọkọlọtọ.
2. Hichaa elu plastik nke uzuzu na degrease na ihe mejupụtara nke na-adịghị emebi isi.
3. Wepu ihe nkiri nchebe site na teepu nwere akụkụ abụọ nke etinyere na ntọala ngwaọrụ ahụ. Modul ozi enweghị ike ọkọnọ nke ya, a na-enye ike site na njikwa usoro enyemaka ebe a na-adọba ụgbọala.
4. Wụnye modul na dashboard ma jikọọ eriri. Ọ bụrụ na akụrụngwa na-akwado nyocha nke mpaghara "nwụrụ anwụ" na mgbaàmà nke ngbanwe kọlụm na-eduzi, mgbe ahụ, a na-etinye LEDs na A-ogidi nke ụlọ. A na-ejikọta ngwá ọrụ ndị ahụ na igbe nchịkwa, a na-agbanye eriri na eriri isi nke ihe ngosi ahụ.

Otu esi jikọọ ngwaọrụ

Iji jikọọ sensọ ndị na-adọba ụgbọala na sensọ 4, ịkwesịrị ịgbanye wires site na ihe ultrasonic na njikwa njikwa, wee jikọọ ihe ngosi ozi. Ngalaba njikwa na-achọ ike naanị mgbe ejigharị gia. Ịwụnye ngwa maka sensọ 8 dị iche site n'itinye eriri wiring ọzọ site na sensọ dị n'ihu bompa. A na-ejikọta onye njikwa ahụ na mgbidi ogwe ya na skru ma ọ bụ mkpachị plastik; a na-ahapụ ya ka ọ wụnye ngwaọrụ n'okpuru ihe eji achọ mma.

Dịka ọmụmaatụ, eserese sekit maka ijikọ onye na-ahụ maka enyemaka SPARK-4F na-enye ntinye wired sitere na sensọ, a na-enye akara ngosi ike dị mma site na oriọna na-atụgharị. Usoro a na-eme ka ọrụ nke akụrụngwa na-arụ ọrụ naanị na ntụgharị nke ụgbọ ala. A na-ejikọta waya na-adịghị mma na bolts pụrụ iche welded na ahụ. Ngalaba njikwa nwere ngọngọ maka ịgbanye ndị na-egosi ntụziaka, a na-eji akara ngosi abanye na ọnọdụ mmemme ma gbanwee ngalaba menu.

Atụmatụ ihe mmetụta ụgbọala na-adọba ụgbọala gụnyere ịgbalite ọnọdụ dị jụụ, nke na-enye gị ohere ikpebi ebe dị anya na ụgbọ ala n'azụ ma ọ bụ n'ihu. Ejikọkwara onye njikwa ahụ na ngbanwe oke dị na pedal breeki. A na-ahapụ ya ka ọ bụrụ ọkụ breeki dị n'azụ ọkụ. Mgbe ị pịa pedal na ọnọdụ nnọpụiche nke onye na-ahọrọ gia, ihe ngosi na-egosi ebe dị anya na ihe mgbochi. Nhazi ihuenyo nwere bọtịnụ ịmanye ihuenyo ka ọ gbanyụọ.

Ụfọdụ ndị na-enyere aka na-akwado ọrụ ịdọ aka ná ntị onye ọkwọ ụgbọ ala banyere ụgbọ ala na mpaghara "nwụrụ anwụ". The sensọ na-triggered mgbe a ịdọ aka ná ntị mgbaàmà na-nyere site ntụziaka egosi, mgbe ụgbọ ala ma ọ bụ ọgba tum tum achọpụtara, ịdọ aka ná ntị LED na ogbe mezie ọkụ, mgbaàmà na-duplicated na ihuenyo. A na-ahapụ nkwụsị ọrụ ahụ na-adịgide adịgide ma ọ bụ nwa oge site n'itinye mgbaàmà na kọntaktị dị iche (nke a na-eme site na ngbanwe ntụgharị ma ọ bụ site na ịpị pedal breeki).

Etu ịtọlite

Ihe mmetụta ndọba ụgbọala arụnyere na njikwa njikwa chọrọ mmemme. Iji tinye ọnọdụ nhazi, ịkwesịrị ịgbanye ọkụ, wee gbanye azụ, nke na-enye ike na njikwa njikwa. Algọridim mgbakwunye na-adabere na ụdị ihe mmetụta ụgbọala na-adọba ụgbọala. Dịka ọmụmaatụ, ịbanye n'ụdị mmemme nke ngwaahịa SPARK-4F, ị ga-achọ ịpị aka mgbama ntụgharị ugboro 6. Ngosipụta igbe njikwa ga-egosi PI, na-enye gị ohere ịmalite nhazi ahụ.

Tupu ịmalite mmemme, a na-edobe ihe eji eme ihe na-anọpụ iche, a na-ejide pedal breeki. A na-eme mgbanwe n'etiti ngalaba menu site na otu ọpịpị na akara ngosi ntụzịaka (n'ihu na azụ). Ịbanye na ịpụ na ngalaba ntọala na-eme site na ịgbanwuo ma gbanyụọ gia azụ.

Iji dozie nghọta nke ihe mmetụta azụ nke ụgbọ ala ahụ, ịkwesịrị itinye ụgbọ ala ahụ na ebe dị larịị, ọ dịghị ihe mgbochi ọ bụla n'azụ ya. Ihe mmetụta ultrasonic na-enyocha mpaghara dị n'azụ igwe maka 6-8 sekọnd, mgbe ahụ, a na-anụ ihe mgbaàmà a na-anụ, tinyere ihe ngosi na ngwaọrụ njikwa. Ụfọdụ ndị enyemaka nwere ihuenyo nwere ike itinye n'ọnọdụ dị iche iche. A na-ahọrọ nghazi ihuenyo na ngalaba kwekọrọ na menu.

Ị nwere ike ịhọrọ ogologo oge nke ụda ga-apụta mgbe achọpụtara ihe mgbochi. Ụfọdụ n'ime ngwaọrụ ndị ahụ na-eburu n'uche nko ịdọrọ ma ọ bụ wheel mapụtara nke dị n'azụ igwe. Onye njikwa ahụ na-echeta nkwụsị nke ihe ndị a ma na-eburu ya n'uche mgbe ihe mmetụta na-arụ ọrụ. Ụfọdụ ngwaahịa nwere ọnọdụ nkwalite mgbaàmà sensọ. Onye nwe ya na-ahọrọ uru achọrọ, wee megharịa uche nke ihe ndị ahụ.