Ngwaọrụ na ụkpụrụ nke ọrụ nke gearbox na otu ipigide
Ihe
Ntughari robotic-clutch bu ngwakọ nke nnyefe akpaka na nnyefe aka. Nke ahụ bụ, na robot dabeere na a ntuziaka nnyefe, ma ọ na-achịkwa na-akpaghị aka, na-enweghị òkè nke ọkwọ ụgbọala. Iji ghọta ma robot jikọtara uru nke automaton na ndị na-arụ ọrụ igwe, ka anyị mata ngwaọrụ ya na ụkpụrụ nke ọrụ. Anyị ga-achọpụta uru na ọghọm dị na igbe ahụ, yana ọdịiche ya na ụdị gearbox ndị ọzọ.
Kedu ihe nlele robotic
Ya mere, a robot ọzọ a ụdị akpaka nnyefe ma ọ bụ ntuziaka nnyefe? Ọtụtụ mgbe ọ na-ewere na a gbanwetụrụ igwe egbe. N'ezie, robot dabeere na nnyefe igwe, nke meriri ikike a site na ịdị mfe ya na ntụkwasị obi ya. N'ezie, gearbox robotic bụ otu ọrụ ahụ na ngwaọrụ ndị ọzọ maka ọrụ ịgbagharị na njikwa ipigide. Ndị ahụ. a napụrụ ndị ọkwọ ụgbọala ọrụ ndị a.
A na-ahụ igbe robot ahụ n'ụgbọala ndị njem na gwongworo, yana bọs, na 2007 kwa, a gosipụtara robot ahụ na ọgba tum tum egwuregwu.
Ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ndị ọ bụla na-emepụta ụgbọala nwere ihe ndị ha na-eme n'ọhịa nke gearboxes. Nke a bụ ndepụta nke ha:
| Emeputa | Aha | Emeputa | Aha |
|---|---|---|---|
| Renault | Ngwa ngwa | Toyota | MultiMode |
| Peugeot | 2-Ihe omimi | Honda | m-Mgbanwe |
| Mitsubishi | Na-agbanwe agbanwe | Audi | R-Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | Loggha | Volvo | Ike |
| Alfa Romeo | Selespeed |
Ngwaọrụ na ụkpụrụ nke ọrụ nke gearbox na otu ipigide
Egwuregwu robotic nwere ike ịnwe otu ma ọ bụ abụọ njide. Maka robot nwere njide abụọ, lee isiokwu Powershift. Anyị ga-aga n'ihu na-ekwu maka gearbox otu-ipigide.
Ngwaọrụ robot ahụ dị mfe ma gụnye ihe ndị a:
- akụkụ igwe;
- ipigide;
- draịva;
- sistemụ njikwa.
Akụkụ igwe nwere ihe niile dị n'usoro ihe eji arụ ọrụ, yana ụkpụrụ nke ọrụ nke mgbatị na-arụ ọrụ akpaka yiri nke ọrụ nke nnyefe akwụkwọ.
Draịva ndị na-achịkwa igbe ahụ nwere ike ịbụ hydraulic na eletriki. N'okwu a, otu n'ime draịva ahụ na - enyocha njide ahụ, ọ bụ ya kpatara ya ma gbanye ya. Nke abụọ na-ejikwa usoro mgbanwe gear. Omume egosila na gearbox na draịva haịdrọlik na-arụ ọrụ nke ọma. Dị ka a na-achị, a na-eji igbe dị otú ahụ na ụgbọ ala dị oke ọnụ.
Egwuregwu robotic nwekwara ọnọdụ ịkpụzi aka. Nke a bụ ihe dị iche iche ya - ma robot na mmadụ nwere ike ịgbanwe gia.
Usoro nchịkwa bụ kọmputa ma gụnye akụkụ ndị a:
- ihe mmetụta ntinye;
- ogwe njikwa kọmputa;
- ndị isi (ndị na-eme ihe nkiri).
Ihe ntinye ihe ntanetị na-enyocha isi akụkụ nke ọrụ gearbox. Ndị a gụnyere RPM, ndụdụ na onye na-ahọta, ọnọdụ nrụgide na ọnọdụ mmanụ. A na-ebufe data niile na njikwa njikwa, nke na-achịkwa ndị na-eme ihe. Onye na-eme ihe nkiri, n'aka nke ya, na-achịkwa njigide ọrụ site na iji drava draịva.
N'ime robotic na-ebufe ụdị hydraulic, a na-ejikwa usoro njikwa na-ejikwa ya arụ ọrụ hydraulic. Ọ na-achịkwa ọrụ nke hydraulic cylinders.
A na-arụ ọrụ nke robot n'ụzọ abụọ: akpaka na ọkara akpaka. Na nke mbụ, a na-achịkwa igbe ahụ site na ụfọdụ algorithm, nke nke njikwa njikwa na-adabere na akara ngosi mmetụta. Na nke abụọ, ụkpụrụ nke ọrụ dị ka ntuziaka gear. A na-agbanwegharị gia ndị na-eji ihe ndị na-ahọpụta ndị na-ahọrọ ihe site na elu ruo obere, yana nke ọzọ.
Uru na ọghọm nke nnyefe akpaka robotic iji tụnyere ụdị igbe gearbox ndị ọzọ
Na mbido, e mepụtara igbe robot iji jikọta uru niile nke nnyefe akpaka na nnyefe akwụkwọ ntuziaka. Nke mbụ, nke a gụnyere nkasi obi nke nnyefe akpaka na ntụkwasị obi na akụ na ụba nke ndị ọrụ igwe. Iji chọpụta ma echiche ndị mmepe ahụ ọ na-aga nke ọma, ka anyị tụlee akụkụ ndị bụ isi nke a robot na akpaka nnyefe na a robot na a n'ibu nnyefe.
Robot na akpaka
A na-egosipụta njirimara dị n'etiti igbe gearbox abụọ n'ụdị okpokoro. Anyị ga-ewere ọtụtụ ọnụọgụ dịka ntọala maka ntụnyere.
| Ogologo | Robot | Akpaaka |
|---|---|---|
| Ngwaọrụ ngwaọrụ | Dị mfe | Nke siri ike karị |
| Nlekọta na ndozi | Dị ọnụ ala karịa | Ọ dị oke ọnụ |
| Mmanụ na oriri mmanụ | Mpekarị | Ihe omuma |
| Accelegbọ osooso na-agbanwe agbanwe | Ọ ka mma | Nke ka njọ |
| Ibu katọn | Mpekarị | Ihe omuma |
| Arụmọrụ | Nke ka elu | N'okpuru |
| Omume nke igwe mgbe ị na-agbanwe | Jerks, "mmetụta reveren" | Ezigbo ire ụtọ na-enweghị jerking |
| Ike ịlaghachi ụgbọ ala na mkpọda | E nwere | Ọ dịghị |
| Injin na ipigide akụ | Mpekarị | Ihe omuma |
| Kwọ ụgbọ ala | Nke siri ike karị | Dị mfe |
| Mkpa ka ịgbanye liver na-anọpụ iche mgbe ịkwụsị | Ee | Ọ dịghị |
Yabụ, ihe anyị nwere: akụrụngwa robotic bụ akụ na ụba n'akụkụ niile, mana n'ihe gbasara nkasi obi maka onye ọkwọ ụgbọ ala, akụrụngwa ka na-enweta mmeri. Ya mere, robot amataghị isi uru nke nnyefe akpaka (nkasi obi na-akwọ ụgbọala), ma ọ dịkarịa ala otu nnyefe njide anyị na-atụle.
Ka anyị hụ ka igwe ọrụ si arụ ọrụ yana ma ọ bụrụ na rọbọt ejirila uru ya niile.
Robot na ntuziaka nnyefe
Ugbu a, ka anyị jiri robot tụnyere ntinye akwụkwọ ntuziaka.
| Ogologo | Robot | MKPP |
|---|---|---|
| Ego igbe na ndozi | Ọ dị oke ọnụ | Dị ọnụ ala karịa |
| Jerks mgbe na-agbanwegharị gia | Mpekarị | Ihe omuma |
| Nri oriri | Obere obere | Obere ihe |
| Clutch life (na-adabere n'ụdị a kapịrị ọnụ) | Ihe omuma | Mpekarị |
| Pụrụ ịdabere | Mpekarị | Ihe omuma |
| Nkasi obi | Ihe omuma | Mpekarị |
| Owuwu | Nke siri ike karị | Dị mfe |
Nkwubi okwu dị a canaa ka enwere ike iru ebe a? Robot dị mma karịa ndị na-arụzi ụgbọala, obere akụ na ụba, mana ọnụ igbe ahụ n'onwe ya ga-adị oke ọnụ. Ntuziaka ntuziaka ka na-anọgide na-atụkwasị obi karịa robot. N'ezie, igwe akụrụngwa dị ala karịa robot ebe a, mana, n'aka nke ọzọ, amabeghị etu ntụgharị robotic ga-esi kpaa agwa n'ọnọdụ ọnọdụ okporo ụzọ siri ike - nke a na - enweghị ike ikwu maka igwe ọrụ.
Ka anyi ichikota
O doro anya na igbe robotic na-ekwu na ọ bụ otu n'ime ụdị nnyefe kachasị mma. Nkasi obi, arụmọrụ na ntụkwasị obi bụ isi ihe atọ gosipụtara na gearbox ọ bụla kwesịrị ịnwe. Echiche nke ijikọta njirimara niile a n'otu igbe ga-eme ka onye ọkwọ ụgbọ ala nwee obi ụtọ na ịgagharị na ụgbọ ala na-agbada n'ọnọdụ ndị a na-atụghị anya ya. Iji mezuo nke a, ọ dị mkpa ịrụ ọrụ iji melite nnyefe robotic, ebe ọ bụ na n'oge ahụ ọ ka ezughị oke.
