Ntuziaka aka - gearbox robotic

Cargbọ ala ọ bụla agaghị enwe ike ibido ma were nwayọ ma ọ bụrụ na enweghi nnyefe na ngwaọrụ ya. Taa, enwere ụdị igbe dị iche iche dị iche iche dị iche iche, nke na - enyeghị onye ọkwọ ụgbọ ala ohere ịhọrọ nhọrọ nke dabara ya, ma mekwaa ka ị nwee ike nweta nkasi obi kachasị site na ịnya ụgbọ.

Nkowa banyere ụdị mbufe a kọwara na iche nyocha... Ugbu a, ka anyị kwookwuo nkenke banyere ihe gearbox bụ, isi ọdịiche ya na gearbox na ntuziaka, ma tụlee ụkpụrụ nke ọrụ nke ngalaba a.

Kedu ihe bụ robotic gearbox

Gia gearbox fọrọ nke nta ka yiri ka n'ibu analog ma e wezụga ụfọdụ atụmatụ. Ngwaọrụ robot ahụ nwere ọtụtụ akụkụ nke mejupụtara ụdị igwe igbe nke igbe niile maarala. Isi ihe dị iche n'etiti robotic bụ na njikwa ya bụ ụdị microprocessor. N'ime ụdị igbe ahụ, a na-arụ ọrụ ntụgharị site na elektrọnik dabere na data sitere na sensọ nke injin, pedal gas na wiil.

A pụkwara ịkpọ igbe ọkpọ igwe akpaka, mana nke a bụ aha na-ezighi ezi. Eziokwu bụ na a na-ejikarị nnyefe akpaka eme ihe dị ka echiche zuru ezu. Yabụ, otu onye ahụ nwere ụdị akpaka maka ịgbanwee ọnụọgụ gia, yabụ maka ụfọdụ ọ bụkwa akpaka. N'ezie, robot dị nso na igbe igwe na nhazi na ụkpụrụ nke ọrụ.

Na mpụga, ọ gaghị ekwe omume ịkọwapụta nnyefe akwụkwọ ntuziaka site na nnyefe akpaka, n'ihi na ha nwere ike ịhọrọ otu ihe na ahụ. Nwere ike ịlele nnyefe naanị mgbe ụgbọala na-akwọ ụgbọala. Typedị nke ọ bụla nwere àgwà nke ya na ọrụ.

Ebumnuche bụ isi nke nnyefe robotic bụ ime ka ịkwọ ụgbọala dị mfe dịka o kwere mee. Ọkwọ ụgbọ ala adịghị mkpa ịgbanwegharị onwe ya - nke a na-arụ ọrụ site na njikwa njikwa. Na mgbakwunye na nkasi obi, ndị na-emepụta nnyefe akpaka na-agba mbọ ime ka ngwaahịa ha dị ọnụ ala. Taa, robot bụ ụdị ihe eji emefu ego kachasị mma mgbe ị na-arụzi ọrụ, mana ọ naghị enye nkasi obi dị otú ahụ dị ka onye na-agbanwe agbanwe ma ọ bụ akpaka.

Principlekpụrụ nke gearbox robotic

Ntughari robotic nwere ike ịgbanwe na ọsọ ọzọ ma ọ bụ na-akpaghị aka ma ọ bụ na-akpaghị aka. N'okwu mbu, igwe microprocessor na-enweta akara sitere na ihe mmetụta, na-adabere na nke algorithm nke ndị nrụpụta nyere.

Imirikiti gearbox kwadebere ya na onye na-ahọpụta akwụkwọ ntuziaka. N'okwu a, ọsọ ndị ahụ ka ga-agbanye na akpaghị aka. Naanị ihe bụ na onye ọkwọ ụgbọ ala nwere ike iji aka ya gosi oge nke ịgbanye ngwa ngwa ma ọ bụ ala. Fọdụ nnyefe akpaka nke ụdị Tiptronic nwere ụkpụrụ yiri ya.

Ntọt ma ọ bụ ibelata ọsọ, ọkwọ ụgbọala na-akpali ndị na-ahọrọ efere banye + ma ọ bụ kwupụta -. N'ihi nhọrọ a, ụfọdụ ndị na-akpọ nnyefe a usoro ma ọ bụ usoro.

Igbe robotic na-arụ ọrụ dịka atụmatụ ndị a:

1. Onye ọkwọ ụgbọ ahụ na - etinye breeki, na - amalite njin ahụ ma na - eme ka ọnọdụ ịnyagharị ọnọdụ ọnọdụ D;
2. Ihe mgbama sitere na ngalaba na-aga na ngalaba nchịkwa igbe;
3. Dabere na ọnọdụ ahọpụtara, ngalaba njikwa na-arụ ọrụ algorithm kwesịrị ekwesị dịka nke otu ga-arụ ọrụ;
4. N'ime usoro mmegharị ahụ, ihe mmetụta ahụ na-ezigara ihe mgbaàmà na "ụbụrụ nke robot" banyere ọsọ nke ụgbọala ahụ, banyere ibu nke ngalaba ike, yana banyere ọnọdụ gearbox dị ugbu a;
5. Ozugbo ndị na-egosi ya kwụsịrị itinye aka na mmemme arụnyere site na ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ngalaba njikwa na-enye iwu ka ọ gbanwee gaa na ngwa ọzọ. Nke a nwere ike ịbụ mmụba ma ọ bụ ibelata ọsọ ọsọ.

Mgbe onye ọkwọ ụgbọ ala na-anya ụgbọ ala na-arụzi ụgbọala, ọ ga-enwerịrị mmetụta nke ụgbọ ala ya iji chọpụta oge ọ ga-agbanwe na ọsọ ọzọ. Na analog nke robotic, usoro yiri nke ahụ na-ewere ọnọdụ, naanị onye ọkwọ ụgbọ ala adịghị mkpa iche echiche banyere oge ọ ga-eme ka onye na-agbanwe mgbanwe gaa n'ọnọdụ achọrọ. Kama, microprocessor na-eme ya.

Usoro ahụ na-enyocha ozi niile site na sensọ niile ma họrọ ezigbo ngwa maka otu ibu. Iji mee ka elektrọnik gbanwee gia, nnyefe ahụ nwere igwe na-arụ ọrụ hydromechanical. Na nsụgharị a na-ahụkarị, kama hydromechanics, a na-etinye draịvụ eletriki ma ọ bụ nke a na-arụ ọrụ, nke na-ejikọ / kwụpụ njigide n'ime igbe (n'ụzọ, nke a nwere myirịta na gearbox na-akpaghị aka - njigide ahụ abụghị ebe ọ dị na ntuziaka ntuziaka, ya bụ na nso flywheel, mana n'ime ụlọ n'onwe ya nnyefe).

Mgbe otu njikwa na-enye akara ngosi na oge eruola ka ịgbanwee na ọsọ dị iche, eletrik eletrik mbụ (ma ọ bụ hydromechanical) na-arụ ọrụ na mbụ. Ọ disengages ipigide esemokwu na-ebupụta. Nke abụọ servo ahụ na - ebugharị gia na usoro ahụ gaa n'ọnọdụ achọrọ. Mgbe nke mbụ jiri nwayọ na-ahapụ ipigide ahụ. Nhazi a na-enye ohere ka usoro a rụọ ọrụ na-enweghị ntinye nke onye ọkwọ ụgbọ ala, yabụ, igwe nwere mgbatị robotic enweghị pedal ipigide.

Ọtụtụ gearboxes na onye na-ahọpụta ihe amanyela ọnọdụ ọrụ. Ihe a na-akpọ tiptronic na-enye onye ọkwọ ụgbọ ala ohere ịchịkwa onwe ya na-achịkwa oge nke ịgbanwee ọsọ ọsọ dị elu ma ọ bụ nke dị ala.

Ngwaọrụ gearbox

Taa, e nwere ọtụtụ ụdị nke robotic na-ebunye ndị njem ụgbọ ala. Ha nwere ike ịdị iche na ibe ha na ụfọdụ ndị na-eme ihe omume, mana akụkụ ndị bụ isi ka na-adị n'otu.

Lee ndị ọnụ gụnyere na gearbox:

1. Jidere. Dabere na onye nrụpụta na ngbanwe nke ngalaba ahụ, ọ nwere ike ịbụ otu akụkụ nwere oke esemokwu ma ọ bụ ọtụtụ diski ndị yiri ya. Ọtụtụ mgbe, ihe ndị a dị na coolant, nke na-eme ka ọrụ ahụ sie ike, na-egbochi ikpo oke ọkụ. A na-ahọpụta nhọrọ ma ọ bụ nhọrọ abụọ dị irè karị. Na mgbanwe a, mgbe otu gia na-arụ ọrụ, nke abụọ na-akwadebe iji gbanye ọsọ na-esote.
2. Akụkụ bụ isi bụ igbe eji arụ ọrụ. Onye nrụpụta ọ bụla na -eji atụmatụ ime ụlọ dị iche iche. Dịka ọmụmaatụ, robot sitere na akara Mercedes (Speedshift) bụ n'ime nnyefe akpaka 7G-Tronic. Nanị ihe dị iche na nkeji bụ na kama ntụgharị ntụgharị, a na -eji ipigide nwere ọtụtụ diski esemokwu. Nchegbu BMW nwere ụdị usoro a. Igbe SMG ya dabere na igbe akwụkwọ ntuziaka nwere ọsọ isii.
3. Clutch na nnyefe ụgbọala. Enwere nhọrọ abụọ - ya na igwe eletrik ma ọ bụ analog hydromechanical. Na nke mbụ, njigide ahụ na-apụ site na igwe eletriki, na nke abụọ - site na hydraulic cylinders with EM valves. Igwe eletriki na-arụ ọrụ nwayọ karịa hydraulics, mana ọ chọghị mmezi nke nrụgide mgbe niile na ahịrị, nke ụdị electro-hydraulic si arụ ọrụ. Igwe ihe na-eme hydraulic na-aga ngwa ngwa na-esote ngwa ngwa (0,05 sekọnd na 0,5 sekọnd maka analog eletrik). A na-etinye gearbox eletrik na ụgbọ ala mmefu ego, na hydromechanical gearbox arụnyere na egwuregwu egwuregwu kachasị elu, ebe ọ bụ na ọsọ ọsọ dị oke mkpa n'ime ha na-enweghị ịkwụsị ikike ọkọnọ ụgbọala.
4.  Mmetụta. Enwere ọtụtụ akụkụ dị otú ahụ na robot. Ha na-enyocha ọtụtụ akụkụ dị iche iche nke nnyefe, dịka ọmụmaatụ, ọnọdụ nke ndụdụ, mgbanwe nke ntinye na ntanetịpụta, nke ebe a na-ekpochi onye na-ahọrọ ihe, ọnọdụ okpomọkụ nke coolant, wdg. A na-enye ozi a niile na ngwaọrụ njikwa usoro.
5. ECU bụ microprocessor, nke a na-ahazi algorithms dị iche iche na ihe ngosi dị iche iche na-abịa site na sensọ. Ejikọtara ngalaba a na njikwa njikwa isi (site na ebe ahụ data na arụmọrụ engine na-abịa), yana sistemụ mkpọchi elektrọnik (ABS ma ọ bụ ESP).
6. Ndị na-arụ ọrụ - hydraulic cylinders or electric motors, dabere na mgbanwe nke igbe ahụ.

Ihe a kapịrị ọnụ banyere ọrụ nke RCPP

Ka ụgbọala ahụ wee nwee ike ịmalite nke ọma, onye ọkwọ ụgbọ ala ga-eji pedal ipigide ahụ n'ụzọ ziri ezi. Mgbe ọ tinyechara ihe mbụ ma ọ bụ tụgharịa gia, ọ ga-eji nwayọ hapụ pedal. Ozugbo onye ọkwọ ụgbọ ala nwere mmetụta maka itinye aka na diski ahụ, ka ọ na-ewepụta pedal ahụ, ọ nwere ike itinye RPM na injin ahụ iji mee ka ụgbọ ala ahụ kwụsị. Nke a bụ otú igwe na-arụ ọrụ.

Usoro yiri nke ahụ na-apụta na rọbọt rọpọ. Naanị na nke a enweghị nnukwu nkà n'aka onye ọkwọ ụgbọ ala. Naanị ya kwesịrị ịkwaga ngbanwe igbe ahụ na ọnọdụ kwesịrị ekwesị. Vehiclegbọ ala ahụ ga - ebugharị dịka ntọala nke ngalaba na - achịkwa ya.

The mfe otu-ipigide mgbanwe na-arụ ọrụ dị ka kpochapụwo arụzi. Agbanyeghị, n'otu oge ahụ, enwere otu nsogbu - elektrọnik anaghị edekọ njigide njigide. Ọ bụrụ na mmadụ nwere ike ịchọpụta etu ọ dị mkpa iji hapụ ntọala ahụ n'otu okwu, mgbe ahụ akpaaka na-arụ ọrụ nke ọma, yabụ mmegharị ụgbọ ala ahụ na-esonyere jerks.

A na-eche nke a karịsịa na ngbanwe ya na draịva eletriki nke ndị na - arụ ọrụ - ka gear na - agbanwe, njigide ahụ ga - anọ na - emepe emepe Nke a ga - apụta nkwụsị na ntụgharị nke torque, n'ihi nke ụgbọ ala ahụ malitere nwayọ. Ebe ọ bụ na ọsọ nke ntụgharị nke wiil ndị ahụ adịchaghị agbanwe agbanwe na ngwa ahụ, a na-enwe ntakịrị mmiri.

Ihe nghota ohuru diri nsogbu a bu mmepe nke ngbanwe okpukpu abua. Onye na-anọchi anya ụdị nnyefe a bụ Volkswagen DSG. Ka anyị lebakwuo anya na atụmatụ ya.

Njirimara nke gearbox robotic DSG

Nkọwa okwu a na-anọchi anya gearbox gbanwere ozugbo. N'ezie, ndị a bụ igbe igwe arụnyere abụọ n'otu ụlọ, mana ya na otu njikọ njikọ ya na chassis nke igwe ahụ. Onye ọ bụla usoro nwere ya ipigide.

Akụkụ bụ isi nke mgbanwe a bụ ọnọdụ preselective. Nke ahụ bụ, mgbe ogwe nke mbụ na-agba ọsọ na gia na-arụ ọrụ, eletrọniki na-ejikọ njikọta kwekọrọ (mgbe ọ na - agbalite ngwa ngwa, mgbe ọ na - agbadata - belata) nke osisi nke abụọ. Isi actuator naanị mkpa Kwupu otu ipigide na jikọọ na ndị ọzọ. Ozugbo a natara mgbaàmà site na njikwa iji gbanwee gaa na ọkwa ọzọ, a na-emepe ipigide na-arụ ọrụ, nke abụọ ejiri gia ama meshed ejiri ozugbo.

Nhazi a na - enye gi ohere igha n’enweghi ogwe osisi mgbe ị na - aga n’iru. Mbido mbụ nke mgbanwe preselective pụtara na 80s nke narị afọ gara aga. N'eziokwu, mgbe ahụ, a na-etinye ígwè ọrụ nwere njigide abụọ na mgbawa na-agba ọsọ nke na-agba ọsọ na izi ezi nke ngbanwe ihe dị ezigbo mkpa.

Ọ bụrụ na anyị jiri igbe DSG tụnyere akpaka kpochapụwo, mgbe ahụ nhọrọ mbụ nwere ọtụtụ uru. Nke mbụ, n'ihi usoro nke ihe ndị bụ isi maara (onye nrụpụta ahụ nwere ike were ihe ọ bụla anaịlị dị ka ihe ndabere), igbe dị otú ahụ ga-adị ọnụ ala karịa ire ere. Otu ihe ahụ na-emetụta mmezi nke ụlọ ọrụ ahụ - ndị ọrụ ụgbọ ahụ nwere ntụkwasị obi ma dịkwa mfe ịrụzi.

Nke a nyeere onye nrụpụta aka ịwụnye mgbasa ọhụụ na ụdị mmefu ego nke ngwaahịa ha. Nke abuo, ọtụtụ ndị nwere ụgbọ ala ndị nwere ụdị gearbox na-arịba arụmọrụ nke ụgbọ ala ahụ ma e jiri ya tụnyere ụdị ihe atụ ahụ, mana ya na igbe dị iche iche.

Ndị injinia nke nchegbu VAG emepela ụdị abụọ nke nnyefe DSG. A na-akpọ otu n'ime ha akara 6, nke ọzọ bụ 7, nke kwekọrọ na ọnụọgụ nke igbe dị. Ọzọkwa, ọsọ ọsọ ọsọ ọsọ na-eji ipigide mmiri, yana analog ọsọ ọsọ asaa na-eji ipigide akọrọ. N'ihe zuru ezu banyere uru na ọghọm dị na igbe DSG ahụ, yana ụzọ ọzọ usoro DSG 6 si dị iche na mgbanwe nke asaa, ka akọwara na iche iche isiokwu.

Uru na ọghọm

Typedị nnyefe a tụlere nwere akụkụ dị mma ma na-adịghị mma. Uru nke igbe ahụ gụnyere:

• Enwere ike iji nnyefe dị otú ahụ na tandem na otu ike nke ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ike ọ bụla;
• E jiri ya tụnyere ihe dị iche na igwe na-akpaghị aka, ụdị robotic dị ọnụ ala, ọ bụ ezie na nke a bụ mmepe ọhụụ;
• A na-atụkwasị obi na ígwè ọrụ ntanetị karịa nnyefe akpaka ndị ọzọ;
• N'ihi myirịta dị n'ime ya na ndị ọrụ igwe, ọ dị mfe ịchọta ọkachamara ga-arụ ọrụ nrụzi nke ngalaba ahụ;
• Efficientnwekwu ihe na-arụ ọrụ nke ọma na-enye ohere iji ike injin na-enweghị mmụba dị egwu na oriri mmanụ;
• Site na imeziwanye arụmọrụ, igwe na-emepụta ihe ndị na-adịghị emerụ ahụ na gburugburu ebe obibi.

N'agbanyeghị uru doro anya karịa nnyefe ndị ọzọ na-akpaghị aka, robot nwere ọtụtụ ọghọm dị mkpa:

• Ọ bụrụ na a kwadebere ụgbọ ala otu robot diski, mgbe ahụ njem a n'ụgbọ ala dị otú ahụ enweghị ike ịkpọ nkasi obi. Mgbe ị na-agbanwe mgbagharị, a ga-enwe ihe ndị ga-ahụ anya, dị ka a ga - asị na onye ọkwọ ụgbọala na - atụgharị ihe na - ejide ihe na igwe.
• Ọtụtụ mgbe, njigide ahụ (njikọ na-adịchaghị mma) na ndị na-eme ihe na-adabaghị adaba. Nke a na-eme ka mmezi nke nnyefe sie ike, ebe ọ bụ na ha nwere obere ọrụ ọrụ (ihe dị ka 100 puku kilomita). Ọ na-adịkarị obere ka servos rụzie ma usoro ọhụụ dị oke ọnụ.
• Banyere ipigide, akụ diski dịkwa obere - ihe dị ka puku 60. Ọzọkwa, ihe dị ka ọkara nke akụ ọ dị mkpa iji mepụta "njikọ" nke igbe n'okpuru ọnọdụ nke esemokwu nke akụkụ ahụ.
• Ọ bụrụ na anyị na-ekwu banyere preselective mgbanwe nke DSG, mgbe ahụ, ọ bịara bụrụ ihe a pụrụ ịdabere na ya n'ihi obere oge maka ịgbanwee ngwa ngwa (ekele maka nke a, ụgbọ ala ahụ anaghị akwụsịlata). N'agbanyeghị nke a, nrapado ka na-ata ahụhụ na ha.

N'iburu n'uche ihe ndị ahụ edepụtara, anyị nwere ike ikwubi na a tụkwasịrị ntụkwasị obi na ndụ ọrụ, ndị ọrụ nchịkwa enweghị nha. Ọ bụrụ na e mesiri ike na nkasi obi kachasị, mgbe ahụ ọ ka mma ịhọrọ onye na-agbanwe agbanwe (gịnị bụ njirimara ya, gụọ ebe a). Okwesiri iburu n'uche na nnyefe di otua agaghi enye ohere iji chekwaa mmanu.

Na mmechi, anyị na-enye nkenke vidiyo dị mkpirikpi nke ụdị nnyefe dị iche iche - uru na ọghọm ha:

Otu esi ahọrọ ụgbọ ala, igbe dị mma: akpaka, variator, robot, mechanics

Ajụjụ & Azịza:

Kedu ihe dị iche n'etiti automaton na robot? Nbufe akpaka na-arụ ọrụ na-efu nke onye ntụgharị torque (ọ nweghị njikọ siri ike na flywheel site na njigide), na robot yiri maka igwe, naanị ọsọ na-agbanye na-akpaghị aka.

Kedu ka esi agbanwe gia na igbe rọbọt? Ụkpụrụ nke ịnya ụgbọ ala robot yiri ịnya ụgbọ ala akpaka: a na-ahọrọ ọnọdụ a chọrọ na onye na-ahọrọ ya, a na-ejikwa pedal gas na-achịkwa ọsọ engine. Ọsọ ọsọ ga-agbanwe n'onwe ha.

Pedal ole ka dị n'ụgbọ ala nke nwere robot? Ọ bụ ezie na rọbọt ahụ na-arụzigharị ya ka onye na-arụzi ihe, a na-ewepụ ihe njigide ahụ na-akpaghị aka na ụgbọ elu ahụ, ya mere ụgbọ ala nwere nnyefe rọbọt nwere pedal abụọ (gas na breeki).

Kedu ka esi eji igbe rọbọt dọba ụgbọ ala nke ọma? A ga-adọbarịrị ihe nlere Europe na ọnọdụ A ma ọ bụ n'azụ gia. Ọ bụrụ na ụgbọ ala ahụ bụ American, mgbe ahụ enwere ọnọdụ P na onye na-ahọrọ ya.